IoTを学べる最強コミュニティ「IoT ALGYAN」にて，TOPPERSカーネル＋Azure IoT体験ハンズオンを開催しました！ https://algyan.connpass.com/event/136354/

1. IoTアプリ開発をリアルタイムOSで
レベルアップしませんか？
～高品質な組込み向けオープンソースを
開発するTOPPERSプロジェクトのご紹介～
NPO法人 TOPPERSプロジェクト
高瀬 英希
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TOPPERS公式マスコット
「とぱめ」
IoT ALGYAN(あるじゃん)
TOPPERSカーネル＋Azure IoT 体験ハンズオン
2019年7月27日

2. TOPPERSプロジェクト？？
TOPPERS = Toyohashi OPen Platform for
Embedded and Real-time Systems
プロジェクトの活動内容
• ITRON仕様の技術開発成果を出発点としたプロジェクト
• 組込システム構築の基盤となる各種の高品質なオープンソース
ソフトウェアを開発するとともに，その利用技術を提供
組込システム分野において，Linuxのように広く使われる
オープンソースOSの構築を目指す!
プロジェクトの推進主体
• 産学官の団体と個人が参加する産学官民連携プロジェクト
• 2003年9月にNPO法人として組織化
• 以前は，名古屋大学（2002年度までは豊橋技術科学大学）高田研究室を
中心とする任意団体として活動
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3. TOPPERSプロジェクトの狙い
決定版のITRON仕様OSの開発
• ITRON仕様が抱える過剰な重複投資と
過剰な多様性の問題を解決（または軽減）
次世代のリアルタイムOS技術の開発
• 組込みシステムの要求に合致し，ITRONの良さを
継承する次世代のリアルタイムOS技術を開発
Linuxと類似のOSをもう１つ作っても意味がない!
• オープンソースソフトウェア化により産学官の力を結集
組込みシステム開発技術と開発支援ツールの開発
• 高品質な組込みシステムの効率的な開発を支援
組込みシステム技術者の育成への貢献
• オープンソースソフトウェアを用いた教育コースや
教材を開発し，それを用いた教育の場を提供
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4. 次世代のリアルタイムカーネル技術
! 高信頼性・安全性・リアルタイム性を追求
• TOPPERS新世代／第3世代カーネル：ITRON仕様から発展した「実装仕様」
• 次世代車載システム向けRTOS（AUTOSAR仕様がベース）
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重点的に取り組んでいるテーマ

5. ソフトウェア部品化技術，セキュリティ向上技術
• TECS（TOPPERS組込みコンポーネントシステム）
• SafeG（高信頼組込みシステム向けデュアルOSモニタ）
技術者育成のための教材開発
• ETロボコン向けプラットフォームと教材の提供
• TOPPERS/EV3RT ＆ mruby+TECS
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重点的に取り組んでいるテーマ
組込みソフトウェアの
設計力・実装力を競う
開発コンテスト！
組込み技術教育の機会を
提供しています。

6. ホームネットワーク技術
• ECHONET Lite仕様準拠のミドルウェア、支援ツールの作成
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重点的に取り組んでいるテーマ
HEMS
ECHONET
Lite
ECHONET
Lite
Internet
インターネット
無線LAN
専用回線
家庭内LAN
電力会社
スマート
メーター
創エネ
畜エネ省エネ
見える化
機器が対象

7. TOPPERS成果物の主な導入事例
スカイラインハイブリッド (日産)
SoftBank
945SH
（シャープ） PM-A970(エプソン)
IPSiO GX e3300 (リコー)
UA-101 (Roland)
H-IIB（JAXA)
OSP-P300
(オークマ)
エスクード (スズキ)
Cell3iMager duos
(SCREEN
ホールディングス)
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8. (組込みデバイス向けROSノード軽量実行環境)
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ロボット開発でTOPPERS!!
ROS
ノード
ROS
ノード
ROS
mROS
ROSの関数を使って
プログラミング可能
mROSが提供する機能
 ROSマスタとの通信
 ノード間でのpub/sub通信
ミッドレンジ
組込みデバイス
• オープンソースで公開されている
ROSパッケージが簡単に？使える！
• センサが変わっても対応する
ノードパッケージに変えるだけ！！
. / - .
TOPPERSアプリ上でROSの通信プロトコルをサポート！

9. athrill(アスリル)
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athrillとは，仮想環境です(V850 CPUシミュレータ)
PC上でTOPPERS/OSを実行/デバッグできます
 athrillの実行環境
TOPPERS/
OSバイナリ
PC上で実行/
デバッグ

10. 成果物利用とプロジェクト参加のお誘い
• 開発成果物をぜひご活用ください
•TOPPERSはレポートウェアです
自由にどなたでもダウンロードして利用できます
• プロジェクトの活動に参加したい方/活動を支援して
頂ける方は，ぜひプロジェクトにご入会ください
TOPPERSプロジェクトは，組込みシステム開発に有用な
高品質なオープンソースソフトウェアと教材を開発し，
組込みシステム開発に新しい標準を提案しています
http://www.toppers.jp/
インダストリアルコントロールの新しいスタンダードへ
… High Quality Open Source
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11. TOPPERSプロジェクト: Facebookページ
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最新情報・
関連行事内容・
写真掲載
TOPPERS
Facebookページ
利用者からの
情報掲載
2011年5月運用開始 2019年7月 現在「いいね！617件」
ぜひ「いいね！」を押してください！
http://facebook.com/toppersproject

12. 第９回TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト
開催決定！
TOPPERS開発成果物を利用した
楽しい・独創的なアプリケーション
実用的なアプリケーション
わかりやすいサンプルアプリケーション
を募集します
アプリケーション開発部門
活用アイデア部門
TOPPERS開発成果物の利用者にとって
有益な活用アイデアや
TOPPERSをより良く するアイデア
を募集します （アイデアだけでもＯＫ！）
応募資格：国内に在住の方（グループ、法人の場合にはその代表者）なら誰でも
※TOPPERSプロジェクトの会員でない方もご応募頂けます
応募期間：2019年6月3日（月） ～ 2019年9月１日（日）
表彰：＜活用アイデア部門＞ 金賞 銀賞 銅賞 各1万円！
＜アプリケーション部門＞ 金賞 5万円！！ 銀賞 3万円！！ 銅賞 １万円！
がじぇるね賞( がじぇるね関連製品）
＜学生賞＞ 学生の応募作品の中から優秀なものに学生賞（１万円）を授与！
募集要項、応募規約、FAQ 、技術講習会の案内等は以下のページで公開していきます！
http:/ / www.toppers.jp/ contest.html
協賛社からの
特別賞も予定
しています
学生や組込み
初心者からベテラン
エンジニアまで、
幅広い応募をお待ち
しています！
がじぇるね賞（アプリ開発部門特別賞）
利用するマイコン、OSの
選択は自由！
Ar duino on TOPPERS(TOPPERS/ R2CA)や
TOPPERS/ EV3RT を利用したアプリも
こちらの開発部門へ！
がじぇるね マイコンボード（GR- SAKURA, PEACH, LYCHEE, ROSE など）
を用いた応募作品の中から、がじぇるね賞を授与！ 豪華副賞あり！
がじぇるねボードへの
TOPPERS カーネル
・ミ ドルウェアの移植も
歓迎します！

14. 9月のご予定は
いかがですか？？

15. • 目的：次世代の組込み技術者の育成
• 参加対象：組込みシステム分野の若手・初学者
– 社会人：若手技術者
– 大学生：学部生～修士学生相当
– 先進的な開発技術に興味のある方
– 組込み技術者のネットワークを形成したい方
– チーム開発、プロジェクトマネジメントに興味のある方
• 実施形態：3泊4日の短期集中合宿
– 下呂温泉 山形屋
– 2019年9月2日(月)～5日(木)
概要

16. a) メンバーの考えを引き出す話し方・聞き方
b) 目標に向けた合意形成
c) チームが成長するふりかえり方
a) UMLを用いたモデル駆動開発
b) アジャイル開発手法（スクラムフレームワーク）
16
組込みシステムの先進的な開発技術の習得
「最高のチーム」のつくり方の習得
教育目標
講義だけでなく、チームつくりやモデル駆動開発技術、アジャイル開発技術
を体験してもらうことで、目標の技術を習得してもらいたいと考えています

17. 17
スケジュール
❶
D
A
Y
❷
D
A
Y
❸
D
A
Y
❹
D
A
Y
９時 10 11 12 13 14 15 16 17 18
みんなで
Scrum!!
LT大会
19 20
ナイトセッ
ション
チームビルディング
合意形成
チームビルディング
理論と実践
モデル駆動開発 チーム開発実習
チーム開発実習 競技会 ふりかえり会
ポスター
作成
成果報告会
SWEST
基調講演
ポスター発表会
&
クロージング
懇親会も
開催！！

18. 18
教材をちょっと紹介
モデル駆動開発 チーム開発実習
Raspberry Pi3：
LED-Tankを制御
LED-Tank：
自走ロボット

19. • 組込み業界では夏の恒例のお祭りイベント
– 毎年夏に１泊２日で開催
– 全国から活発な技術者が参集（例年150～200名）
• SWESTの目指す姿：産学連携の場
– 組込みシステムの進むべき指針を徹底的に議論する場
• SWEST名物：徹夜部屋
– 最新技術の動向調査・情報収集の場
– 若手技術者・学生の教育の場
– 外部技術者・研究者と交流する場
• スキルアップ、問題解決
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とは？

20. 20
とは？
研究発表 (ポスター)
⾃由⼯作品展⽰
ポジションペーパー
発信しよう！
チュートリアル講演
ワーク実習
ハンズオン演習
まなぼう！
パネル討論・質疑応答
夜の分科会
懇親会・徹夜部屋
議論しよう！

21. SWEST21開催概要
• メインテーマ：
• 目的：組込み技術の徹底議論・交流
• 参加対象：組込みシステム分野の技術者・研究者
– 産業界：技術者，マネージャ，教育部門従事者
– 学術界：教員，学生，研究所員
• 実施形態：1泊2日の合宿形式
– 下呂温泉 水明館
– 2019年9月5日(木)～6日(金)
• 参加費（宿泊飲食費込み）
– 一般：29,000円
– 会員：28,000円
– 学生：16,000円

22. 2019/9/24-25
国際ファッションセンタービル
（東京都墨田区）
ROSCon JP 2019!!