5. Real-Time Face Pose Estimation
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以下の論文が実装されている
Kazemi, V., & Josephine, S. (2014). One Millisecond Face
Alignment with an Ensemble of Regression Trees.
Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2014.
著者はスウェーデン王立工科大学の人
dlibの実装では学習用プログラムもついている。
OpenCVではついていないことが多い。。。
顔以外の形状モデルに適用可能
6. One Milliseconde Face Alignment with an
Ensemble of Regression Tree
HELENデータセットでの結果例
7. One Milliseconde Face Alignment with an
Ensemble of Regression Tree
HELENデータセットでの結果例
8. One Milliseconde Face Alignment with an
Ensemble of Regression Tree
回帰による顔器官検出
顔の形状をベクトル𝑺で表す
fp
fp
N
N
y
x
y
x
S
1
1
9. One Milliseconde Face Alignment with an
Ensemble of Regression Tree
回帰による顔器官検出
顔の形状をベクトル𝑺で表す
形状𝑺(𝒕)と画像Iを入力すると正解との差分形状∆𝑺(𝒕)を返す
関数𝑟𝑡 𝐼, 𝑺(𝒕) を学習する
𝑺(𝟎) 𝑺(𝟏) 𝑺(𝟐) 𝑺(𝟑) 𝑺(𝟏𝟎)
+𝑟0 𝐼, 𝑺(𝟎) +𝑟1 𝐼, 𝑺(𝟏)
+𝑟2 𝐼, 𝑺(𝟐)
10. One Milliseconde Face Alignment with an
Ensemble of Regression Tree
形状差分𝑟𝑡 𝐼, 𝑺(𝒕)
の学習にGradient Boostingというア
ルゴリズムを使用
特徴量はピクセル間差分
ピクセルの相対位置は各特徴点を基準に
特徴点から離れるほど点が選ばれずらくなるようなPrior
現在の形状を平均顔へWarpingしてから
弱識別器は回帰木