ALGYANマイコンボード酷評会
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2018/8/18 ALGYAN 主催 マイコンボード酷評会の資料
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ALGYANマイコンボード酷評会
- 2. まずはご紹介。 野口 哲也 です。 • 普段は 組み込み関連の プログラマしてます。 • ルネサス系とかSTM系とか、いろいろやる人。 でも、最近はもっぱら PSoC に現実逃避中。。。（;^ω^) @tetnoguchi ( Twitter ) https://www.facebook.com/techa.nog (facebook )
- 4. 代表作は Arduino !! なんといってもお手軽＆安価で 瞬く間に普及してしまった。。。 デバイスとしては Atmel(現マイクロチップ社)の AVR + Processing という なんとも異様なものなのに、大流行り(^^♪ 生来のエンジニアじゃない人たちにも裾野を広げたという意味で 凄い転機になった！ Wikipedia
- 6. それぞれの得意分野は。。。 ハイエンド ローエンド 省電力 消費電力 大 写真 Arduino は Wikipedia KURUMIはがじぇるね Lattepandaは秋月のHPから OS で運用するのに向く ex) Linux NETMF WinIoTCore Windows
- 9. デバッグ手法 （プリント デバッグ） プログラム中に、データ表示プログラムを用意して、 これを 適宜よびだして、状態を確認する。 PCでは画面があるから簡単。 マイコンでは、シリアル送信など、きちんと動くものを 予め用意することが必須！ 使い方にコツがある。 みたいところ、確認したいところがはっきりしていて 速度や機能的になりたつ場所においてのみ可。
- 10. デバッグ手法 （プリント デバッグ） 使い方にコツ 。。。？ マイコンでのprintデバッグは、多くの場合シリアル通信（UART）。 通信速度に応じた『処理に必要な時間』が存在する。 たとえば9600bpsなら１バイト送信するのに約1msかかる
- 12. デバッグ手法 （ICE / デバッガ） In Circuit Emulator むかしはCPUを生で置き換えたけれど、いまは JTAG ICEや類似のオンチップ エミュレータが主流。 ここ１０年くらいで激安になってきた。 設定個数に制限はあるものの、いろんなところに BreakPointを設定できる。 変数やメモリを直接Watchできる
- 13. マイコンの周辺デバイスもインテリジェンス • UART 昔ながらのシリアル通信 TXD RXD RXD TXD • SPI • I2C いろんなデバイスを扱うことが、マイコンの醍醐味！ デバッガで確認しながら開発することが必須 デバッガでの開発ができるか、 それに類似の方法が与えらえるか、がポイント！
- 16. Wikipedia Arduino デジタルピン側のコネクタ部分がハーフピッチずれていて、 汎用ユニバーサル基板はつかえない。。。 ユニバーサルシールドを買えばすむけれど。。。 やるなら Arudino Nanoあたりがいいなぁ。 ICEをつかうと、SPIが占有されてしまう。 まぁ、ICEつかってまでデバッグしてる人、あまり見ないorz 割り込み処理内でdelayとかシリアル通信とか、 お作法の悪いコードに事欠かない SwitchScience
- 17. Arduinoシリーズ Atmel Studio 7 + Arduino IDE for Atmel Studio 7 (Nuget) ｔ
- 18. Arduinoシリーズ Atmel Studio 7 + Arduino IDE for Atmel Studio 7 (Nuget) デバッグ環境が簡単に手に入る！ プロジェクト名の プロパティ
- 19. Arduinoシリーズ FUSES (0xFD / 0xD7 / 0xFF) BODLEVEL : VCC-2.7V SPIEN : Checked EESAVE : Checked BOOTSZ : Boot Flash sizs 256 words start address = $3F00 LOW.SUT_CKSEL : Ext.Crystal Osc 8.0- MHz .... 16K CK/14 CK + 65 ms LockBit (0xCF) LOCKBIT.LB : No memory lock feastures enabled LOCKBIT.BLB0 : No lock on SPM and LPM in Application Section LOCKBIT.BLB1 : LPM and SPM prohibited in Boot Section めんどくさい！！
- 22. GR-KURUMI がじぇっとルネサス（がじぇるね）の なんちゃってArduino 互換ボード。 絶妙なサイズ感は好感がもてる。 一定のユーザ数がいて、『かふぇるね』で質問と回答がえられる。 Webコンパイラが用意されており、開発環境の敷居が低い。 一応、IDEもどきもある。 e2studio + E1エミュレータを接続すると、ローカル開発もなんとかなる。 純正コンパイラ無償版でも64KB制限なので CS+とE1エミュレータで普通のRL78ボードとしてつかうのがオススメ！ がじぇるねHPから GR-KURUMI
- 25. PSoC4/5 PrototypingKit PSoC4 PrototypingKitの付属基板部分は、 USB-Serial/I2Cチップなので、デバッグ機能はない。 一応、Bootloaderという機能をつかって、書き込みできるけれど メモリを圧迫しており、本末転倒とはこのこと。 PSoC4もUDBが少なく、ARMのペリフェラルを使うことになる。 自由度が少ない。 アナログ周りも利用IOが制限されているので、なにかと不便。 SoCというより MCU そのものみたい。 arm-gccなのに、cしかサポートしない。(しかもデフォルトではC89…)
- 27. PSoC4BLE PioneerKit せっかく、開発ボードとして利用できる汎用性を もっているのに、 肝心の子ボードの、２列コネクタが 通常のユニバーサル基板に刺さらないorz 半ピッチずれている！
- 29. STM32 Nucleo mbedをつかうと、せっかくのデバッグ機能が。。。 しかも肝心なときにサイトが落ちてたりするとorz ローカル開発環境はいろいろある。 が、無償版だと32KB制限が。せめて64KBはほしいなぁ。 CooCox IDE(GCC)が分かりやすいのかも。 意外といろんなデバイスに対応しているし。Eclipseベース。 STマイクロの サンプルプログラムは、 タブがそろってなかったり、関数が細分化されすぎてわかりにくかったり、 #defineで命名変更してあったりと、 かなり個性的。。 SEGGERのHPから。 CooCox CoIDE
- 37. LattePanda 発熱が半端ない。 通電 数秒まってから 電源ON という手順を踏まないと起動できない。 つまり、通電後自動実行という、 マイコンボードでは必須の使い方がこのままでは不可 致命的！！ Windowsの起動時間がとにかくかかる。 秋月通商のHPから
- 38. ～まとめ～
- 39. ボード批評会 結局、使いたい内容にあわせて好きなものをえらべばよい。 現時点ではどれを選んでも一長一短。 ただ、 PoC（Proof of Concept）= 概念実証 から、実用化に進める気があるなら 開発環境 ＝ デバッグ環境 を整えるのが、必須。 初期の段階から、これを見込んで然るべき！