1. Robot erfaring Tommy Skov født 1963 i Svendborg Folkeskole, militær og HF År 1985 Klejnsmede arbejde. År 1989 første intro til robot verdenen. År 1995 Projektledelse og PTA funktioner År 1996 registreret OPTIMA Systemer under >anden teknisk rådgivning<
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Editor's Notes
Et kursus startende i teori – hvor jeg ikke fattede formålet eller indholdet de første 5 timer. Pludselig skulle vi begynde at lave vores egne programmer på papir udfra en opgave vi fik stukket ud. Jeg anede ikke hvad jeg skulle gøre. I dag har jeg selv undervist mange i robot programmering, og mit motto er. Xxx. Udgangspunkt er robottens fysiske akser og pulstal/lav to krydser på et styk papir/bevægelsesformer/hastigheder/kommandoer Selvfølgelig skal vi tale med ligesindede med præcise udtryk, men til udefrakommende at fyre ”udtryk af” uden forklaring er utilstedeligt Offline programmering omtalt i offentligt regi ”nu kan man offline programmere imedens at robotten producerer” – det er korrekt, ”nu kan man køre enkeltstyks produktion” – det er ikke korrekt. (Vis de to plader der virtuelt hænger i luften / vis pladerne falder til jorden uden værktøjer). Beslutningstageren blev måske imponeret og siger i eget ”hus” det skal vi også kunne, teknikeren har derefter hyret med at forklare den praktiske indgangsvinkel. Chefen kan så tænke ”vi er ikke gearet” eller miste troen på lærtes udmeldinger. Robotten er en simpel maskinkomponent, det er periferi udstyret der kan gøre en opstilling vanskelig, og de givne parametre der gør det komplekst.
Oversigt på hvilke emner jeg mener indgår i et projekt, det behandles i det efterfølgende.
Vis tegningen Kendt projekt omfang kan næsten kun blive dækkende for standard installationer, hvor alle parametre både produktionsmæssige og tekniske er kendte faktorer. Et udviklingsprojekt afhænger meget af de ressourcer der er stilles til rådighed. Eksempelvis kan Mag. (co2) svejsning sagtens blive et udviklingsprojekt for teknikeren der aldrig har arbejdet med dette før. Det vigtige budskab er at kende og erkende sine egne begrænsninger. Forudsætninger er temperatur, kemi, stabilitet, konstruktion, tolerance, afhængige – for at man kan definere gentagenøjagtighed, cyklustid, ”oppetid” tilgængelighed, værktøjer, finish mm.. Det er med udgangspunkt i ens egen virksomheds erfaring og strategi og politik, om man må/vil gøre brug af ekstern rådgivning. Desværre er ordet konsulent ofte mere beskrivende for ”et højt pris niveau” end for funktionen.
Hvis en virksomhed ikke har nogen erfaring i et projekt man vil i gang med, bør man koncentrere sig om specifikation af råemnernes karakteristik, og indgå en samarbejdsaftale med en given leverandør. Det er vigtigt at sikre sig, at alle skilleflader er definerede. Og at leverandøren skal opfylde: Dato for køreklart anlæg / cyklustider / undervisning / afleveringsforretning med fulddokumentation / hotline og aftersales backup. For virksomheden der selv vil kunne styre sådanne projekter, kan det aftales med leverandøren at det indeholdes i afleveringsforretningen at en navngiven person skal være superbruger, og løbende orienteres i de enkelte projektfaser. Skal der kodes flere leverandører sammen, fordi de hver i sær tilbyder et unikt produkt, kan der enten vælges en ekstern projektleder eller få leverandøren med hovedentreprise til at stå med det samlede ansvar. Med stor erfaring kan man tillade sig at gå på grænserne med ny teknologi, og være mest bevidst på hvornår man arbejder med udvikling. Udvikling er ofte forbundet med uforudsigelige investeringsbeløb, samt er tid estimater også vanskelige at forudsige. Den uvildige rådgiver vil ofte kunne komme med indput, som kan være gode at have med før man indgår aftaler med sine leverandører. Det kan kun anbefales at finde en forhandler hvor den åbne dialog er i højsædet. Få altid tilbud på specifikke ydelser uanset størrelse.
Valg af den rigtige løsning er ikke et spørgsmål om pris, men om ydelse. Kan en leverandør synliggøre at have de rigtige ressourcer, og et tilkalde system (hotline) der er attraktivt, er vejen til succes klar. Den tekniske løsning og output er naturligvis stadigt meget væsentligt. Kontakt referencer og hav nogle spørgsmål klar. At forsøge at tryne en leverandør er ofte farligt. Det beror hovedsageligt på en manglende dialog. Derimod hav en åben dialog i den fælles ånd at det skal blive et godt projekt ofr begge parter. Det er oftest kun de store virksomheder der ”vil tryne” en leverandør, for at få et nedslag i prisen. Ofte betyder det også at kunden må eftergive en kompromis løsning, da specifikationen alligevel ikke har været præcis nok til at ”tryne” igennem. Begge parter har derved tabt, og måske spildt den ultimative løsning.
![Robotten ”Ned På Jorden” ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)