2. El Set de Instrucciones
Introducción
• Los PIC 16F87x poseen un juego de 35
instrucciones de tipo RISC, siendo todas ellas de 14
bits. El tamaño de los datos es de 1 byte.
• Las instrucciones de los PIC 16F87x son
exactamente iguales a las del PIC 16f84
• En los 14 bits de cada instrucción se incluye el
código de operación y los operandos si estos
existen.
• Todas las instrucciones tardan en ejecutarse 1 ciclo
(4 golpes de reloj) excepto las de salto que tardan
2 ciclos.
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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3. • Las instrucciones de los PIC son altamente
ortogonales. Esto quiere decir que casi todas las
instrucciones pueden usar cualquier registro como
como operando y como destino.
• El
número
total
de
instrucciones
del
microcontrolador es de 35. Clasificándose en los
siguiente tipos:
Instrucciones orientadas a bytes.
Instrucciones orientadas a bits.
Instrucciones de control y con literales.
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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4. El Set de Instrucciones
Nomenclatura en las Instrucciones
• En las instrucciones orientadas a bytes o registros f
representa un registro y d representa el destino. Si d es
0, el resultado de la operación se almacena en el
registro de trabajo W, mientras que si d es 1, el
resultado se guarda en el registro f.
• En las instrucciones orientadas a bits, b representa en
binario la posición (0-7) del bit dentro del byte, f
representa el byte o registro. El bit 0 siempre es el de
menor peso.
• Para las instrucciones de control y con literales k
representa una constante o un literal, que según los
casos puede ser de 8 ó 11 bits.
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5. El Set de Instrucciones
Formato de las instrucciones
Instrucciones orientadas a bytes o registros (18)
Donde:
Opcode es el código de operación.
( ) significa contenidos.
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9. Instrucciones Orientadas a Bits.
Instrucciones Con Literales Y De
Control.
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10. ADDLW (Suma W con un literal)
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11. ADDWF (Suma W con un registro)
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12. ANDLW (AND de W con un literal)
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13. ANDWF (AND de W con un registro)
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14. BCF (pon a 0 un bit del registro f)
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15. BSF (pon a 1 un bit del registro f)
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16. BTFSC (Testea un Bit y Salta si Cero) (1)
Si se produce el salto (bit=0) la instrucción
tarda 2 ciclos en ejecutarse, por el contrario
si no se produce salto solo tarda 1 ciclo en
ejecutarse.
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17. BTFSC (Testea un Bit y Salta si Cero) (2)
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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18. BTFSS (Testea un Bit y Salta si Set) (1)
Si se produce el salto (bit=1) la instrucción tarda 2 ciclos en
ejecutarse, por el contrario si no se produce salto solo tarda 1
ciclo en ejecutarse.
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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19. BTFSS (Testea un Bit y Salta si Set) (2)
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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20. CALL (Llamada a subrutina) (1)
• Tos es la cima de la pila
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21. CALL (Llamada a subrutina) (2)
• El cálculo de la dirección efectiva varía según la
familia de PIC.
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22. CLRF (Pon a cero el registro f) (1)
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23. CLRW (Pon a cero el registro W)
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
23
24. CLRWDT (Pon a cero el registro WDT) (1)
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
24
25. CLRWDT (Pon a cero el registro WDT) (2)
• T0 y PD se ponen a 1 también cuando se ejecuta
la instrucción SLEEP
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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27. DECF (DECrementa F)
• En el caso de que
d=0, el resultado se
almacena en W,y f
no modifica su valor.
• Recuérdese que al
decrementar 00h, se
obtiene 0FFH.
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28. DECFSZ (DECrementa F y Salta si Zero)
• En el caso de que
d=0, el resultado
se almacena en
W,y f no modifica
su valor.
• Si el resultado es
cero se ignora la
siguiente
instrucción ( se
salta), y la
Instrucción tarda
en ejecutarse 2
ciclos.
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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29. DECFSZ (DECrementa F y Salta si Zero)
• En el caso de que
d=1, el resultado se
almacena en f
modificándose su
valor.
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
• Si el resultado es
distinto de cero se
ejecuta la siguiente
instrucción ( no se
salta), y la
Instrucción tarda
en ejecutarse 1
ciclo.
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30. GOTO (Salto incondicional a la dirección )
• Goto es una
instrucción que
tarda en
ejecutarse dos
ciclos
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31. INCF (INCrementa F )
• En el caso de que d=0,
el resultado se almacena
en W,y f no modifica su
valor.
• En el caso de que d=1,
el resultado se almacena
en f modificándose su
valor.
• Recuérdese que al
incrementar 0FFh, se
obtiene 00H.
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32. INCFSZ (INCrementa F y Salta si Zero) (1)
• En el caso de que
d=0, el resultado se
almacena en W,y f no
modifica su valor.
• En el caso de que
d=1, el resultado se
almacena en f
modificándose su
valor.
• Recuérdese que al
incrementar 0FFh, se
obtiene 00H.
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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33. INCFSZ (INCrementa F y Salta si Zero)(2)
Si el resultado es cero se
ignora
la
siguiente
instrucción ( se salta), y
la Instrucción tarda en
ejecutarse 2 ciclos.
Si el resultado es distinto
de cero se ejecuta la
siguiente instrucción ( no
se salta), y la Instrucción
tarda en ejecutarse 1
ciclo.
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34. IORLW (OR Lógica de W con un Literal)
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35. IORWF (OR Lógica de W con un registro F)
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36. MOVLW (MOVer un Literal a W )
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37. MOVF (MOVer un registro Fsr)
Al ejecutar la instrucción
MOVF FSR, 1
No realizamos ningún
cambio ya que el
registro se queda como
estaba, pero sin
embargo nos sirve para
chequear su contenido
ya que el FLAG Z se
actualiza.
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38. NOP (No OPeración)
Esta instrucción
no hace nada,
simplemente
consume un ciclo
de instrucción.
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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39. RETFIE (Retorno de interrupción)
Carga el PC con el valor
que se encuentra en la
cima de la pila (TOS).
Pone a 1 el bit GIE, con
el fin de autorizar de
nuevo las
interrupciones.
Esta es una instrucción
que tarda en ejecutarse
2 ciclos de instrucción
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40. RETLW (Retorno y carga un literal en W)
Carga el registro W
con el literal k,
después Carga el PC
con el valor que se
encuentra en la cima
de la pila (TOS),
efectuando un retorno
de subrutina.
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41. RETLW (Retorno y carga un literal en W)
Es una instrucción
que tarda en
ejecutarse 2 ciclos.
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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42. RETURN (Retorno de subrutina)
Carga el PC con el
valor que se
encuentra en la cima
de la pila
Es una instrucción
que tarda en
ejecutarse 2 ciclos.
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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43. RLF (Rota un bit a la izquierda el Registro
F, pasando por el bit de Carry) (1)
Si d=0 el resultado
se almacena en W,
no modificándose el
valor de f.
Si d=1 el resultado
se almacena en f.
El único flag que se
modifica es el Carry.
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44. RLF (Rota un bit a la izquierda el Registro
F, pasando por el bit de Carry) (2)
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45. RRF (Rota un bit a la derecha el Registro
F, pasando por el bit de Carry) (1)
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45
46. RRF (Rota un bit a la derecha el Registro
F, pasando por el bit de Carry) (2)
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
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47. SLEEP (Modo de bajo consumo)
Las maneras de salir
del modo de bajo
consumo son:
Por un RESET,
activando MCLR
Por desbordamiento
de WDT si éste
quedó operativo al
entrar en el modo
reposo.
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Activación de una
interrupción que no
sea TMR0, ya que
esta se desactiva al
entrar en reposo.
48. SUBLW (Resta al literal k el contenido de W)
CCFF DPE MÓDULO DE PROYECTOS
48
49. SUBLW (Resta al literal k el contenido de W)
• La resta se efectúa
en complemento a
dos
• Z se pone a 1 si el
resultado de la
opración es 0
• C se pone a 0 si se
genera un debe en el
bit de mayor peso
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• DC se pone a 1 si
genera un acarreo
del bit 3 al bit 4.
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50. SUBWF (Resta al R. F el contenido de W)
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51. SUBWF (Resta al R. F el contenido de W)
• La resta se efectúa
en complemento a
dos.
• Si d=0 el resultado
queda en W, y si
d=1, el resultado se
guarda en f.
• Los flag afectados
como en la
instrucción anterior
son Z, C y DC
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52. SWAPF (Intercambia nibbles en F)
• Los 4 bits de menor
peso del registro f
se intercambian con
los 4 de mayor peso
• Si d=0 el resultado
queda en W
• Si d=1, el resultado
se guarda en f.
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