SlideShare a Scribd company logo
1 of 28
‫تخرج‬‫ل‬‫ا‬ ‫رشوع‬‫م‬ ‫تابة‬‫ك‬ ‫يات‬‫س‬‫سا‬‫أ‬
‫خطوة‬,‫خطوة‬
+
‫المعتمدة‬ ‫والقوالب‬ ‫النماذج‬
WADI 2015
‫كتابة‬‫والتقارير‬ ‫المشاريع‬
•‫مالحظة‬:‫المشروع‬ ‫كلمتا‬ ‫تستعمل‬(project)‫والتقرير‬(Report)‫بنفس‬
‫المشروع‬ ‫عن‬ ‫المقدم‬ ‫التقرير‬ ‫إلى‬ ‫وتشيران‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫داخل‬ ‫المعنى‬.
•‫الورق‬:‫قياس‬ ‫أبيض‬ ‫ورق‬ ‫المشروع‬ ‫في‬ ‫يستعمل‬A4‫باستعمال‬ ‫يسمح‬ ‫وال‬
‫من‬ ‫ويستثني‬ ‫المسطر‬ ‫اإللكتروني‬ ‫الحاسب‬ ‫ورق‬ ‫أو‬ ‫المسطر‬ ‫الورق‬‫ذلك‬
‫ال‬ ‫ارتأى‬ ‫إذا‬ ‫الكمبيوتر‬ ‫حسابات‬ ‫تشمل‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫والتي‬ ‫الملحقات‬‫مشرف‬
‫ذلك‬.
•‫اللغة‬:‫ق‬ ‫في‬ ‫التخرج‬ ‫مشاريع‬ ‫لكتابة‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫اللغة‬ ‫تستعمل‬‫هندسة‬ ‫سم‬
‫على‬ ‫مراجعها‬ ‫تقتصر‬ ‫تكاد‬ ‫حديثة‬ ‫علوم‬ ‫كونها‬ ‫الحاسوب‬ ‫و‬ ‫الكهرباء‬‫اللغة‬
‫اإلنجليزية‬
‫المشروع‬ ‫كتابة‬
–‫مع‬ ‫باستخدام‬ ‫وجداول‬ ‫ومعادالت‬ ‫نص‬ ‫من‬ ‫يحتويه‬ ‫بما‬ ‫التقرير‬ ‫يقدم‬‫الج‬
‫والكلمات‬ ‫النصوص‬(Word Processor.)
–‫الذي‬ ‫والسطر‬ ‫السطر‬ ‫بين‬ ‫المسافة‬ ‫تكون‬ ‫بحيث‬ ‫المشروع‬ ‫يطبع‬‫يليه‬
‫فقط‬ ‫واحدة‬ ‫مسافة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬(One Space).‫مسافة‬ ‫تكون‬ ‫بينما‬
‫الفقرات‬ ‫وبين‬ ‫للعناوين‬ ‫ونصف‬(One and half Space)‫وكذلك‬
‫الجداول‬ ‫قوائم‬ ‫أوراق‬ ‫و‬ ‫اإلهداء‬ ‫وورقة‬ ‫والتقدير‬ ‫الشكر‬ ‫لورقة‬,
‫المراجع‬ ‫و‬ ‫والرموز‬ ‫واالختصارات‬ ‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬.
–‫للمشروع‬ ‫األساسي‬ ‫النص‬ ‫لكتابة‬ ‫الخط‬ ‫نوع‬ ‫نفس‬ ‫يستعمل‬:
•(English: Times New Romans, 12 pt)‫عناوين‬ ‫بكتابة‬ ‫ويسمح‬
‫للخط‬ ‫مغاير‬ ‫بخط‬ ‫والرسومات‬ ‫والقوائم‬ ‫واألجزاء‬ ‫الفصول‬
‫ت‬ ‫في‬ ‫المبالغة‬ ‫عدم‬ ‫مراعاة‬ ‫مع‬ ‫األساسي‬ ‫النص‬ ‫في‬ ‫المستعمل‬‫نويع‬
‫وحجمها‬ ‫الخطوط‬.
•‫االختصارات‬
•‫النص‬ ‫داخل‬ ‫العلمية‬ ‫المصطلحات‬ ‫اختصارات‬ ‫باستعمال‬ ‫يسمح‬‫بعد‬
‫هذه‬ ‫تورد‬ ‫أن‬ ‫وعلى‬ ‫مرة‬ ‫أول‬ ‫الكامل‬ ‫نصها‬ ‫استخدم‬ ‫قد‬ ‫يكون‬ ‫أن‬
‫يع‬ ‫وما‬ ‫المختصر‬ ‫إلى‬ ‫تشير‬ ‫منفصلة‬ ‫قائمة‬ ‫في‬ ‫االختصارات‬‫من‬ ‫نيه‬
‫علمي‬ ‫اصطالح‬.
–‫الحاسبات‬ ‫برامج‬Computer Programs))
•‫أخ‬ ‫رسوما‬ ‫أو‬ ‫الملحق‬ ‫في‬ ‫الحاسبات‬ ‫لبرنامج‬ ‫إدراج‬ ً‫ا‬‫أحيان‬ ‫يلزم‬‫رجت‬
‫من‬ ‫أبيض‬ ‫ورق‬ ‫على‬ ‫عنها‬ ‫صور‬ ‫إدراج‬ ‫باإلمكان‬ ،‫الحاسب‬ ‫بواسطة‬
‫الحواشي‬ ‫تراعى‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫التقرير‬ ‫في‬ ‫المستعمل‬ ‫النوع‬ ‫نفس‬‫في‬ ‫كما‬
‫واضحة‬ ‫البرامج‬ ‫طباعة‬ ‫تكون‬ ‫أن‬ ‫ويجب‬ ‫المشروع‬ ‫جسم‬.
–‫ترقيم‬‫الصفحات‬
•1‫المشر‬ ‫قبل‬ ‫ما‬ ‫لصفحات‬ ‫اليوناني‬ ‫الترقيم‬ ‫يستخدم‬‫وع‬(I, II,
III, IV, ...)‫األصل‬ ‫العربي‬ ‫الترقيم‬ ‫ويستخدم‬(1،2،3،)...
‫المشروع‬ ‫فصول‬ ‫بداية‬ ‫من‬(‫المقدمة‬ ‫فصل‬ ‫في‬ ‫ورقة‬ ‫أول‬)
‫نهايتها‬ ‫وحتى‬(‫المراجع‬ ‫قائمة‬ ‫في‬ ‫ورقة‬ ‫أخر‬.)‫المالحق‬ ‫أما‬
‫م‬ ‫متسلسلة‬ ‫بأرقام‬ ‫حدى‬ ‫على‬ ‫ملحق‬ ‫كل‬ ‫صفحات‬ ‫فترقم‬‫رتبطة‬
‫حدى‬ ‫على‬ ‫ملحق‬ ‫لكل‬ ‫يرمز‬ ‫متسلسل‬ ‫أبجدي‬ ‫بحرف‬: (A1,
A2, A3, …).
•2‫اإلنج‬ ‫باللغة‬ ‫المكتوبة‬ ‫النسخة‬ ‫في‬ ‫الترقيم‬ ‫يكون‬‫ليزية‬
ً ‫أيضا‬ ‫العربية‬ ‫األرقام‬ ‫باستعمال‬(1،2،3،.)...
•3‫منتصف‬ ‫وفي‬ ‫الصفحة‬ ‫أسفل‬ ‫الصفحة‬ ‫رقم‬ ‫يكتب‬‫وعلى‬ ‫ها‬
‫ارتفاع‬(2‫سم‬)‫للورقة‬ ‫السفلي‬ ‫الطرف‬ ‫من‬.
–‫البيانية‬ ‫الجداول‬
•‫متسلس‬ ‫ورقم‬ ‫عنوان‬ ‫جدول‬ ‫لكل‬ ‫يكون‬ ‫بحيث‬ ‫البيانية‬ ‫الجداول‬ ‫ترد‬‫مرتبط‬ ‫ل‬
‫الجدول‬ ‫أعلى‬ ‫في‬ ‫العنوان‬ ‫ويكتب‬ ‫يحتويه‬ ‫الذي‬ ‫بالفصل‬(‫مثال‬:Table
2.7‫رقم‬ ‫جدول‬ ‫إلى‬ ‫لإلشارة‬7‫رقم‬ ‫الفصل‬ ‫في‬2)‫ترك‬ ‫مراعاة‬ ‫ويجب‬
‫القوائم‬ ‫إعداد‬ ‫عند‬ ‫للحواشي‬ ‫مسافة‬.‫عل‬ ‫القائمة‬ ‫استكمال‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬‫ى‬
‫بكت‬ ‫يكتفي‬ ‫وإنما‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫العنوان‬ ‫يكتب‬ ‫ال‬ ‫التالية‬ ‫الصفحة‬‫رقم‬ ‫ابة‬
‫يلي‬ ‫كما‬ ‫استكمالها‬ ‫إلى‬ ‫واإلشارة‬ ‫القائمة‬(Table 2.7, continued.)
–‫والصور‬ ‫الرسومات‬
•‫ف‬ ‫للجدول‬ ‫بالنسبة‬ ‫الحال‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫والصور‬ ‫والرسومات‬ ‫األشكال‬ ‫تعامل‬‫ي‬
‫البند‬(1-7)‫ال‬ ‫الكلمة‬ ‫وتستعمل‬ ‫الشكل‬ ‫أسفل‬ ‫في‬ ‫العنوان‬ ‫ويكتب‬ ،‫تالية‬
‫إليها‬ ‫لإلشارة‬(5-3 Fig‫رقم‬ ‫الشكل‬ ‫إلى‬ ‫لإلشارة‬5‫رقم‬ ‫الفصل‬ ‫في‬3.)
•‫المعادالت‬‫والعالقات‬
•‫متس‬ ‫برقم‬ ‫منها‬ ‫لكل‬ ‫ويشار‬ ‫النص‬ ‫داخل‬ ‫والعالقات‬ ‫المعادالت‬ ‫تورد‬‫لسل‬
‫مشار‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫يحتويها‬ ‫الذي‬ ‫بالفصل‬ ‫يربطهم‬ ‫قوسين‬ ‫بين‬ ‫يوضع‬‫في‬ ‫إليه‬
‫البندين‬(7-1)‫و‬(8-1)‫الرياضي‬ ‫والعالقات‬ ‫المعادالت‬ ‫بكتابة‬ ‫ويسمح‬‫في‬ ‫ة‬
‫أقص‬ ‫في‬ ‫العالقة‬ ‫أو‬ ‫المعادلة‬ ‫رقم‬ ‫يوضع‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫واحد‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫أكثر‬‫ى‬
‫ال‬ ‫مراعاة‬ ‫مع‬ ‫الرياضية‬ ‫العالقة‬ ‫أو‬ ‫المعادلة‬ ‫فيها‬ ‫تنتهي‬ ‫التي‬ ‫الجهة‬‫حواشي‬.
–‫المشروع‬ ‫أقسام‬
•‫هذه‬ ‫عدد‬ ‫يكون‬ ‫أجزاء‬ ‫إلى‬ ‫بدورها‬ ‫تقسم‬ ‫فصول‬ ‫من‬ ‫المشروع‬ ‫يتكون‬
‫الفصول‬ ‫ترقم‬ ‫المشروع‬ ‫طبيعة‬ ‫على‬ ‫ويعتمد‬ ‫محدد‬ ‫غير‬ ‫الفصول‬‫أو‬
‫بالتسلسل‬ ‫األجزاء‬.‫األجز‬ ‫فترقم‬ ‫الواحد‬ ‫القسم‬ ‫أو‬ ‫الفصل‬ ‫داخل‬ ‫أما‬‫اء‬
ً‫ال‬‫مث‬ ‫الرئيسي‬ ‫القسم‬ ‫أو‬ ‫الفصل‬ ‫رقم‬ ‫إلى‬ ‫بالنسبة‬ ‫بالتسلسل‬:‫األول‬ ‫الفصل‬
CHAPTER 1‫األول‬ ‫الجزء‬1-1‫أجزاء‬ ‫على‬ ‫القاعدة‬ ‫هذه‬ ‫وتسرى‬
‫وهكذا‬ ‫األجزاء‬.‫مثال‬ ‫الرابع‬ ‫المستوى‬ ‫األجزاء‬ ‫تتجاوز‬ ‫ال‬ ‫أن‬ ‫على‬5-3-
4-2.
–‫الكتابة‬ ‫لغة‬
•‫الم‬ ‫أجزاء‬ ‫كل‬ ‫تكتب‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫اللغة‬ ‫تستعمل‬‫شروع‬
‫يجب‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫الكتابة‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬ ‫اللغة‬ ‫بنفس‬‫مراعاة‬
‫التالية‬ ‫القواعد‬:
•‫عل‬ ‫الملخص‬ ‫هذا‬ ‫يكون‬ ‫و‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫المشروع‬ ‫عن‬ ‫ملخص‬ ‫يكتب‬‫ى‬
‫المشروع‬ ‫نص‬ ‫تسبق‬ ‫منفصلة‬ ‫صفحة‬.
•‫صفح‬ ‫على‬ ‫واإلنجليزية‬ ‫العربية‬ ‫باللغتين‬ ‫المشروع‬ ‫اسم‬ ‫يكتب‬‫العنوان‬ ‫ة‬.
•‫بالعرب‬ ‫والعربية‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫باللغة‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫المراجع‬ ‫تكتب‬‫ي‬.
•‫المخططات‬‫واللوحات‬
•‫إ‬ ‫التقرير‬ ‫صفحة‬ ‫حجم‬ ‫لتطابق‬ ‫تصغر‬ ‫أن‬ ‫يفضل‬ ‫الكبيرة‬ ‫المخططات‬‫أمكن‬ ‫ن‬
‫تث‬ ‫فإنها‬ ً‫ال‬‫مث‬ ‫التصميم‬ ‫لوحات‬ ‫في‬ ‫الحال‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫ذلك‬ ‫تعذر‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬‫لتصبح‬ ‫نى‬
‫بمقدار‬ ‫حاشية‬ ‫دائما‬ ‫يترك‬ ‫بحيث‬ ‫و‬ ‫التقرير‬ ‫ورقة‬ ‫بحجم‬(3‫سم‬)‫التي‬ ‫الجهة‬ ‫من‬
‫الرسوما‬ ‫من‬ ‫كبير‬ ‫عدد‬ ‫وجود‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬ ‫التقرير‬ ‫في‬ ‫الورقة‬ ‫منها‬ ‫تثبت‬‫الكبيرة‬ ‫ت‬
‫يش‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫بالمشروع‬ ‫يلحق‬ ‫منفصل‬ ‫ملف‬ ‫في‬ ‫توضع‬ ‫ضرورة‬ ‫وجود‬ ‫أو‬‫له‬ ‫ار‬
‫المشروع‬ ‫في‬.
–‫الحواشي‬
•‫الورقة‬ ‫أطراف‬ ‫من‬ ‫التالية‬ ‫المسافات‬ ‫الصفحات‬ ‫في‬ ‫للحواشي‬ ‫يترك‬:‫ف‬‫من‬
‫األعلى‬(2.5‫سم‬)‫األسفل‬ ‫ومن‬(2.5‫سم‬)‫اليمين‬ ‫ومن‬(3‫سم‬)‫اليسار‬ ‫ومن‬(
2‫سم‬.)
–‫المشروع‬ ‫نسخ‬
•‫المق‬ ‫النسخ‬ ‫تكون‬ ‫بحيث‬ ‫التصوير‬ ‫أو‬ ‫نسخ‬ ‫آلة‬ ‫على‬ ‫التقرير‬ ‫ينسخ‬‫للقسم‬ ‫دمة‬
‫الشوائب‬ ‫من‬ ‫وخالية‬ ‫واضحة‬.
•‫تشطيب‬ ‫أو‬ ‫أخطاء‬ ‫أية‬ ‫على‬ ‫القسم‬ ‫إلى‬ ‫المقدمة‬ ‫النسخ‬ ‫تحتوي‬ ‫ال‬ ‫أن‬ ‫يجب‬‫ات‬.
‫المشروع‬ ‫تنظيم‬ ‫و‬ ‫أجزاء‬
•‫حيث‬‫أ‬ ‫إال‬ ‫سبق‬ ‫فيما‬ ‫عليها‬ ‫المنصوص‬ ‫األسس‬ ‫نفس‬ ‫تراعى‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫التقارير‬ ‫أن‬‫يجب‬ ‫نه‬
‫هو‬ ‫كما‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫المكونات‬ ‫أو‬ ‫األجزاء‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫على‬ ‫ذلك‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫تحتوي‬ ‫أن‬
‫التالية‬ ‫القائمة‬ ‫في‬ ‫مذكور‬:
•‫صفحة‬‫العنوان‬
•‫اإلهداء‬ ‫صفحة‬
•‫وتقدير‬ ‫شكر‬ ‫صفحة‬
•‫المحتويات‬ ‫قائمة‬
•‫الجداول‬ ‫قائمة‬(‫وجدت‬ ‫إن‬)
•‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬ ‫قائمة‬(‫وجدت‬ ‫إن‬)
•‫المستعملة‬ ‫المختصرات‬ ‫قائمة‬
•‫الرموز‬ ‫قائمة‬
•‫مستقلة‬ ‫صفحة‬ ‫في‬ ٌ‫ل‬‫ك‬ ‫واإلنجليزية‬ ‫العربية‬ ‫باللغتين‬ ‫مستخلص‬
•‫المقدمة‬ ‫بفصل‬ ‫يبدأ‬ ‫أن‬ ‫ويجب‬ ‫المشروع‬ ‫فصول‬
•‫والتوصيات‬ ‫واالستنتاجات‬ ‫الخاتمة‬
•‫المراجع‬ ‫قائمة‬
•‫المالحق‬(‫وجدت‬ ‫إن‬)
•‫عنها‬ ‫تفصيال‬ ‫يلي‬ ‫وفيما‬:
–‫العنوان‬ ‫صفحة‬
•‫التالية‬ ‫المعلومات‬ ‫على‬ ‫العنوان‬ ‫صفحة‬ ‫تحتوي‬ ‫أن‬ ‫يجب‬:‫عب‬‫ارة‬
"‫اإلسالمية‬ ‫الجامعة‬"‫و‬"‫الهندسة‬ ‫كلية‬"‫و‬"‫المشروع‬ ‫اسم‬"‫وعبار‬‫ة‬
"‫علي‬ ‫للحصول‬ ‫المدنية‬ ‫الهندسة‬ ‫قسم‬ ‫إلي‬ ‫مقدم‬ ‫تخرج‬ ‫مشروع‬
‫والحاسوب‬ ‫الكهربية‬ ‫الهندسة‬ ‫في‬ ‫البكالوريوس‬ ‫درجة‬(‫التخ‬‫صص‬
‫المطلوب‬")‫واسم‬ ‫المشروع‬ ‫في‬ ‫المشاركين‬ ‫الطلبة‬ ‫وأسماء‬
‫العنو‬ ‫صفحة‬ ‫في‬ ‫الحواشي‬ ‫وتراعي‬ ‫التخرج‬ ‫وسنة‬ ‫المشرف‬‫كما‬ ‫ان‬
‫المشروع‬ ‫بقية‬ ‫في‬.‫في‬ ‫كما‬ ‫أعاله‬ ‫الواردة‬ ‫المعلومات‬ ‫وترتب‬
‫المرفق‬ ‫النموذج‬(‫رقم‬ ‫نموذج‬1.)
•‫صفحتي‬‫التقدير‬ ‫و‬ ‫الشكر‬ ‫و‬ ‫اإلهداء‬
•‫اإل‬ ‫أو‬ ‫التقدير‬ ‫أو‬ ‫الشكر‬ ‫على‬ ‫الصفحة‬ ‫هذه‬ ‫تحتوي‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬‫هداء‬
‫بش‬ ‫المشروع‬ ‫إنجاز‬ ‫في‬ ‫ساهمت‬ ‫التي‬ ‫المؤسسات‬ ‫أو‬ ‫لألشخاص‬‫كل‬
‫بآخر‬ ‫أو‬.
–‫المحتويات‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬)
•‫المحتويات‬ ‫ّقائمة‬ ‫بعبارة‬ ‫تعنون‬"TABLE OF CONTENTS"‫فيها‬ ‫وتكتب‬
‫رق‬ ‫جزء‬ ‫كل‬ ‫مقابل‬ ‫ويكتب‬ ‫النص‬ ‫في‬ ‫ورودها‬ ‫حسب‬ ‫التقرير‬ ‫أجزاء‬‫م‬
‫كتاب‬ ‫كيفية‬ ‫المرفق‬ ‫النموذج‬ ‫ويبين‬ ‫عليها‬ ‫يبدأ‬ ‫التي‬ ‫الصفحة‬‫قائمة‬ ‫ة‬
‫المحتويات‬.
–‫الجداول‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬)
•‫تبدأ‬ ‫التي‬ ‫الصفحات‬ ‫وأرقام‬ ‫عناوينها‬ ‫على‬ ‫الجداول‬ ‫قائمة‬ ‫تحتوي‬‫عليها‬
‫بعبارة‬ ‫القائمة‬ ‫وتعنون‬ ‫الجداول‬ ‫تلك‬"‫الجدول‬ ‫قائمة‬"‫أو‬"LIST OF TABLES
."
–‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬)
•‫التي‬ ‫الصفحات‬ ‫وأرقام‬ ‫عناوينها‬ ‫علي‬ ‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬ ‫تحتوى‬‫تبدأ‬
‫وتسمى‬ ‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬ ‫تلك‬ ‫عليها‬"‫الرسومات‬ ‫قائمة‬"‫أو‬"LIST OF
FIGURES."
–‫المستعملة‬ ‫المختصرات‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬)
•‫وت‬ ‫منها‬ ‫كل‬ ‫إليه‬ ‫يشير‬ ‫ما‬ ‫مع‬ ‫المستعملة‬ ‫المختصرات‬ ‫تورد‬ ‫وفيها‬‫عنون‬
‫بعبارة‬"‫المختصرات‬ ‫قائمة‬"‫أو‬"LIST OF ABBREVIATIONS."
–‫الرموز‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬)
•‫وت‬ ‫المستعملة‬ ‫والوحدات‬ ‫وتفسيرها‬ ‫المستعملة‬ ‫الرموز‬ ‫فيها‬ ‫تورد‬‫عنون‬
‫بعبارة‬"‫الرموز‬ ‫قائمة‬"‫أو‬"NOTATIONS."
–‫المستخلص‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬)
•‫هذ‬ ‫حجم‬ ‫يزيد‬ ‫ال‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫المشروع‬ ‫فيه‬ ‫يلخص‬ ً‫ا‬‫مستخلص‬ ‫يكتب‬‫ا‬
‫الصف‬ ‫أعلي‬ ‫في‬ ‫ويكتب‬ ‫مطبوعا‬ ‫سطرا‬ ‫عشر‬ ‫خمسة‬ ‫عن‬ ‫المستخلص‬‫حة‬
‫كلمة‬"‫مستخلص‬"‫أو‬"ABSTRACT"‫كتابة‬ ‫يجب‬ ‫األحوال‬ ‫كل‬ ‫وفي‬
‫م‬ ‫صفحتين‬ ‫علي‬ ‫واإلنجليزية‬ ‫العربية‬ ‫باللغتين‬ ‫المستخلص‬‫نفصلتين‬.
–‫المشروع‬ ‫فصول‬
•‫جديدة‬ ‫صفحة‬ ‫علي‬ ‫المشروع‬ ‫فصول‬ ‫من‬ ‫فصل‬ ‫كل‬ ‫يبدأ‬
‫كب‬ ‫بحروف‬ ‫وعنوانه‬ ‫الفصل‬ ‫رقم‬ ‫علي‬ ‫أعالها‬ ‫في‬ ‫تحتوي‬‫يرة‬
(upper case)‫بخط‬ ‫ويكون‬16‫بخط‬ ‫الثاني‬ ‫والمستوى‬16
‫فبخط‬ ‫الثالث‬ ‫المستوى‬ ‫أما‬14‫بخط‬ ‫والرابع‬12‫وعريض‬.
–‫والتوصيات‬ ‫واالستنتاجات‬ ‫الخاتمة‬
•‫مط‬ ‫ومدى‬ ‫عليها‬ ‫الحصول‬ ‫تم‬ ‫التي‬ ‫النتائج‬ ‫تحدد‬ ‫فيها‬ ‫و‬‫ابقتها‬
‫تفي‬ ‫قد‬ ‫اقتراحات‬ ‫أية‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫الموضوعة‬ ‫لألهداف‬‫في‬ ‫د‬
‫الحقة‬ ‫مراحل‬ ‫في‬ ‫البحث‬ ‫استكمال‬.
–‫المراجع‬ ‫قائمة‬
•‫المرجع‬ ‫ويكتب‬ ‫التقرير‬ ‫في‬ ‫ورودها‬ ‫حسب‬ ‫المراجع‬ ‫ترتب‬ ‫فيها‬ ‫و‬‫كما‬
‫يلي‬:
•‫فاصلة‬ ‫يتبعه‬ ‫للمؤلف‬ ‫األخير‬ ‫االسم‬.
•‫نقطة‬ ‫يتبعه‬ ‫المؤلف‬ ‫اسم‬.
•‫المرجع‬ ‫اسم‬.
•‫وت‬ ‫إليها‬ ‫رجع‬ ‫التي‬ ‫والصفحات‬ ‫النشر‬ ‫ومكان‬ ‫النشر‬ ‫وسنة‬ ‫الناشر‬‫هذه‬ ‫كتب‬
‫واحد‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استعمال‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬ ‫متسلسل‬ ‫بشكل‬ ‫المعلومات‬
‫يل‬ ‫الذي‬ ‫والسطر‬ ‫السطر‬ ‫بين‬ ‫ونصف‬ ‫مسافة‬ ‫يترك‬ ‫الواحد‬ ‫للمرجع‬‫بينما‬ ‫يه‬
‫تستعمل‬12‫رقمه‬ ‫مرجع‬ ‫كل‬ ‫ويسبق‬ ‫مرجع‬ ‫كل‬ ‫وبعد‬ ‫قبل‬ ‫فراغ‬ ‫نقطة‬
‫بـ‬ ‫القائمة‬ ‫وتعنون‬ ‫نقطة‬ ‫تليه‬ ‫التي‬ ‫القائمة‬ ‫في‬ ‫التسلسلي‬"‫المراجع‬ ‫قائمة‬"‫أو‬
"BIBLIOGRAPHY"‫أو‬"REFERENCES."‫مراجع‬ ‫وجود‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬
‫أ‬ ‫قسمين‬ ‫إلى‬ ‫القائمة‬ ‫تقسم‬ ‫باإلنجليزية‬ ‫وأخرى‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬‫حداهما‬
‫د‬ ‫المرجع‬ ‫إلى‬ ‫ويشار‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫للمراجع‬ ‫واآلخر‬ ‫العربية‬ ‫للمراجع‬‫اخل‬
‫مربعين‬ ‫قوسين‬.] [‫المر‬ ‫النموذج‬ ‫في‬ ‫معطى‬ ‫المراجع‬ ‫لكتابة‬ ‫مثال‬‫فق‬.
–‫المالحق‬
•‫األبجدية‬ ‫بالحروف‬ ‫المالحق‬ ‫إلى‬ ‫يشار‬(Appendix A, B,
etc.)‫من‬ ً‫ا‬‫بدء‬ ‫حدة‬ ‫على‬ ‫ملحق‬ ‫كل‬ ‫داخل‬ ‫الصفحات‬ ‫وترقم‬
‫الرقم‬(1)‫ف‬ ‫الملحق‬ ‫إلى‬ ‫يشير‬ ‫الذي‬ ‫الحرف‬ ‫إلى‬ ً‫ا‬‫منسوب‬‫على‬
‫الملحق‬ ‫في‬ ‫األولى‬ ‫الصفحة‬ ‫رقم‬ ‫يكون‬ ‫المثال‬ ‫سبيل‬A‫هو‬A1
‫ثم‬A2.
‫المشروع‬ ‫صفحات‬ ‫عدد‬
•‫عن‬ ‫المشروع‬ ‫صفحات‬ ‫عدد‬ ‫يزيد‬ ‫ال‬ ‫أن‬ ‫يجب‬(50)‫صفحة‬
‫التالية‬ ‫األجزاء‬ ‫العدد‬ ‫هذا‬ ‫ضمن‬ ‫يحتسب‬ ‫وال‬:‫الع‬ ‫صفحة‬‫نوان‬
‫وقائمة‬ ‫المختصرات‬ ‫وقائمة‬ ‫والملخص‬ ‫المحتويات‬ ‫وقائمة‬
‫أو‬ ‫الكلمات‬ ‫وفهرس‬ ‫والقوائم‬ ‫الرسومات‬ ‫وقائمة‬ ‫المراجع‬
‫على‬ ‫الصفحات‬ ‫عدد‬ ‫زيادة‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬ ‫المالحق‬ ‫أسماء‬(50)
‫عن‬ ‫تزيد‬ ‫ال‬ ‫وبحيث‬ ‫المشرف‬ ‫موافقة‬ ‫إلى‬ ‫الطالب‬ ‫يحتاج‬
(100)‫األحوال‬ ‫من‬ ‫حال‬ ‫أي‬ ‫في‬ ‫صفحة‬
‫الطالب‬ ‫مسؤولية‬
•‫عن‬ ‫مسئوال‬ ‫المشروع‬ ‫مقدم‬ ‫الطالب‬ ‫يكون‬ ‫األحوال‬ ‫كل‬ ‫في‬
‫يق‬ ‫وال‬ ‫أعاله‬ ‫الواردة‬ ‫للتعليمات‬ ‫المقدم‬ ‫التقرير‬ ‫مطابقة‬‫القسم‬ ‫بل‬
‫ا‬ ‫بعد‬ ‫إال‬ ‫للمناقشة‬ ‫بتقديمه‬ ‫القسم‬ ‫يسمح‬ ‫وال‬ ‫التقرير‬‫من‬ ‫لتأكد‬
‫المذكورة‬ ‫المتطلبات‬ ‫لكافة‬ ‫المشروع‬ ‫استيفاء‬.
‫والقوالب‬ ‫النماذج‬
‫رقم‬ ‫نموذج‬1:‫العنوان‬ ‫صفحة‬.
• ‫الرحيم‬ ‫الرحمن‬ ‫هللا‬ ‫بسم‬
•
•
•
THE I----------UNIVERSITY – FACULTY OF ENGINEERING
•
• Capital,
• 18, Bold, and 1.5 spacing
• COMPUTER ENGINEERING DEPARTMENT
•
•
•
• 13, Bold, and 1.5 spacing
• TITLE OF PROJECT
•
• A graduation project is submitted to the Computer Engineering Department in partial fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of
Science in Computer Engineering
•
•
• BY
•
• Capital,
• 14, Bold, and 1.5 spacing
• NAME AND NUMBER OF STUDENT 1 NAME AND NUMBER OF STUDENT 2
• NAME AND NUMBER OF STUDENT 3
• NAME AND NUMBER OF STUDENT 4
•
•
• SUPERVISOR
•
• TITLE AND NAME OF SUPERVISOR
•
•
•
•
• Gaza, Palestine
• Date
• DEDICATION
•
•
•
•
• To my parents and to our family who made this
accomplishment possible
•
•
‫رقم‬ ‫نموذج‬2:‫اإلهداء‬ ‫صفحة‬(‫إختيارية‬).
‫تغييره‬ ‫يمكنك‬ ‫نموذج‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬
‫رقم‬ ‫نموذج‬3:‫الشكر‬ ‫صفحة‬(‫إختيارية‬).
‫تغييره‬ ‫يمكنك‬ ‫نموذج‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬
• ACKNOWLEDGMENTS
•
•
•
•
• First and foremost, I would like to thank the chairman of our committee,
Dr. xxxxxx, for his support, outstanding guidance and encouragement
throughout my senior project.
•
• I would also like to express our gratitude and appreciation to Dr. xxx
for all the help and guidance he provided throughout my education, and
to the other members of my instructors, Dr. xxxxxxx and Dr. xxxxxxxx.
•
• I would like to thank our family, especially my parents, for their
encouragement, patience, and assistance over the years. We are forever
indebted to our parents, who have always kept me in their prayers.
•
‫رقم‬ ‫نموذج‬4:‫الملخص‬ ‫صفحة‬
‫المشروع‬ ‫في‬ ‫عمله‬ ‫تم‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫يلخص‬ ‫أن‬ ‫يجب‬
• ABSTRACT
•
• The design of controllers for nonlinear systems in
industry is a complex and difficult task. The
development of nonlinear control techniques has
been approached in many different ways with
varied results. One approach which has been
shown promise for solving nonlinear control
problems is the use of XXXXXXXX XXXXXXXXXX
‫رقم‬ ‫نموذج‬5:‫المحتويات‬ ‫قائمة‬
•
• TABLE OF CONTENTS
•
•
• Title Page …………………………………………………………………………. i
• Dedication ……………………………………………………………..………..… ii
• Acknowledgments ……………………………………………………….……..…. iii
• Abstract …………………………….. ….……... …..……………….……….…... iv
• List of Figures ……………………… ………………….……...... ….......................v
• List of Tables ……………………… ….…….. ……………………...…….…….. vi
•
• 1. INTRODUCTION ………..……………………….……………..….…….……1
• 1.1 Introduction ……...…………………….………………………......……..1
• 1.2 Literature Review …………………….…………………………………..3
• 1.3 Contribution ….………….………………..………………..……….…….4
• 1.4 Outline of This Thesis……………….………………………….…...…….5
•
• 2. CLASSICAL CONTROL SYSTEM.…..……………………………..……..…...8
• 2.1 Background ..…..………..…………………….……..………,..…………8
• 2.2 Controller Design…………………………………….………..…….…….9
• 2.3 Proportional-Integral-Derivative ….………………………….….……......11
•
• 3. DESIGNING PID CONTROLLER FOR NONLINEAR SYSTEM…..…………14
• 3.1 Introduction ..………………………………………….………………….14
• 3.2 Inverted Pendulum Problem ..……………………………………….…….15
• 3.3 Nonlinear case ..…..………….…………………………………………...17
• 3.4 linearization case….…………..………………..………………………….19
•
• 7. CONCLUSION AND FUTURE RESEARCH ……………………………..…...99
•
• REFERENCES …………………………………………………………….……..103
•
• APPENDICES
• A. THE FUZZY RULES OF MAMDANI MODEL FOR
• INVERTED PENDULUM PROBLEM…….………………………………...109
•
• B. THE FUZZY RULES OF SUGENO MODEL FOR
• INVERTED PENDULUM PROBLEM …..………………………..….…..…112
•
• C. COMPUTER PROGRAMS ………………………………………….……....115
•
• D. PHASE PLAINS ……….…………………………………….……..……..…121
•
•
• You can organize the contents in hidden table
•
‫رقم‬ ‫نموذج‬6:‫الجداول‬ ‫قائمة‬
• LIST OF TABLES
•
• Table 3.1 Inverted Pendulum Parameter Values ……………………….….…21
•
• Table 5.1 Inverted Pendulum Equations …….…………..…….……………...53
•
• Table 5.2 Inverted Pendulum Parameter Values ……...............………...……54
•
• Table 5.3 Fuzzy Associative Memory (FAM) ………….…...….....................59
•
• Table 5.4 Set of Input-Output Data for First Rule.…………...……………....70
•
• Table 5.5 Finding Parameters of First Rule Using Least
• Square Method ………………………………...…………..…..…..70
•
• Table 5.6 The Eigenvalues of Sugeno Fuzzy Control Using
• State Variable Feedback ……..………………………….………...85
‫رقم‬ ‫نموذج‬7:‫األشكال‬ ‫قائمة‬
•
• LIST OF FIGURES
•
• Figure 2.1 Closed-Loop Controller ……………………………………..….…..8
•
• Figure 2.2 A PID Controller ……………………...……………………......…12
•
• Figure 3.1 PID Controller for Inverted Pendulum ………………..…..…..…...18
•
• Figure 3.2 The Cart Position of the Inverted Pendulum (Nonlinear Case)..….….18
•
• Figure 3.3 The Position of the Inverted Pendulum (Nonlinear Case)...….….19
•
• Figure 3.4 The Cart Position of the Inverted Pendulum (Linearized Case)……..22
•
• Figure 3.5 The Position of the Inverted Pendulum (Linearize Case)……..……....23
•
• Figure 4.1 The Venn diagram of a fuzzy set ……………………….….…...…...27
•
• Figure 4.2 Intersection of fuzzy sets A and B …………………………...……..29
•
• Figure 4.3 Union of fuzzy sets A and B …………………………..…….…..…29
•
• Figure 4.4 Complement of fuzzy set A ……………………………...……..…..30
•
• Figure 4.5 A bell-shaped membership function …………………………....…..31
•
• Figure 4.6 A triangular membership function …………………….………….…31
•
‫رقم‬ ‫نموذج‬8:‫المراجع‬ ‫قائمة‬
• REFERENCES
•
• [1] Samir S. Soliman and Mandyam D. Srinath. Continuous and Discrete Signals and Systems, 2nd
Ed. New Jersey: Prentice Hall, 1998 ‫كتاب‬
• [2] Khotandzal A. and et al, “Neural Networks--Generation Three”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol.
8, No. 4, July 1997 ‫علمية‬ ‫مجلة‬ ‫مقال‬
• [3] Social Entrepreneurs Inc., (2003). Overview of Approaches to Strategic Planning. Article
available at http://www.socialent.com. Last visit date 22/02/2003 ‫انترنت‬ ‫موقع‬
• [4] Ibrahim, H. H. and MacGregor, J. G., “Flexural Behavior of Laterally Reinforced High-Strength
Concrete Sections”, ACI Structural Journal, V. 93, No. 6, November-December 1996, pp. 674-684.
‫علمية‬ ‫مجلة‬ ‫من‬ ‫مقال‬
• [5] Razzagghi, J. and May, I. M., “Non-linear Finite Element Analysis of Reinforced Concrete Beams in
Torsion and Bending,” The 9th BCA Annual Conference on Higher Education and the Concrete
Industry, Cardiff University, Wales, July 1999, pp. 319-330. ‫مقال‬
‫علمي‬ ‫مؤتمر‬ ‫في‬ ‫مقدم‬
• [6] Nawy, E. G., Reinforced Concrete A Fundamental Approach, Third Edition, Prentic Hall, Inc. New
Jersey, USA, 1996, pp. 832. ‫كمرجع‬ ‫مستعمل‬ ‫كتاب‬
• [7] Sheikh, S., and Yeh, C., “Analytical Moment-Curvature Relations for Tied Concrete Columns,”
Journal of Structural Engineering, ASCE, V. 118, No. 2, February 1992, pp. 529-544.
• [8] ACI Committee 318, “Building Code Requirements for Structural Concrete (ACI 318-05) and
Commentary (ACI 318R-05),” American Concrete Institute, Detroit, 2005, 436pp.
• [9] British Standard Institution, BS 8110, “Structural Use of Concrete, Part 1, Code of practice for
design and construction,” 1997, 128 pp.
‫رقم‬ ‫نموذج‬9:‫اإلختصارات‬ ‫قائمة‬
Abbreviation Definition
AM Amplitude Modulation
FM Frequency Modulation
LAN Local Area Network
HD Hard drive
SISO Single Input Single Output
GLOSSARY

More Related Content

What's hot

التصميم في الفنون التطبيقية وعلاقته بمدرسة الباوهاوس
التصميم في الفنون التطبيقية وعلاقته بمدرسة الباوهاوسالتصميم في الفنون التطبيقية وعلاقته بمدرسة الباوهاوس
التصميم في الفنون التطبيقية وعلاقته بمدرسة الباوهاوس
مدرسة حصة بنت المر
 
السكرتارية وادارة المكاتب
السكرتارية وادارة المكاتبالسكرتارية وادارة المكاتب
السكرتارية وادارة المكاتب
رؤية للحقائب التدريبية
 
موقع سلايد شير
موقع سلايد شيرموقع سلايد شير
موقع سلايد شير
Mohamed Elshazly
 

What's hot (20)

التخطيط الاستراتيجي
التخطيط الاستراتيجيالتخطيط الاستراتيجي
التخطيط الاستراتيجي
 
سلسلة تعلم البرمجة بلغة C / C++ - 1
سلسلة تعلم البرمجة بلغة C / C++  - 1سلسلة تعلم البرمجة بلغة C / C++  - 1
سلسلة تعلم البرمجة بلغة C / C++ - 1
 
7 بحث مشروع التخرج
7 بحث مشروع التخرج 7 بحث مشروع التخرج
7 بحث مشروع التخرج
 
التصميم في الفنون التطبيقية وعلاقته بمدرسة الباوهاوس
التصميم في الفنون التطبيقية وعلاقته بمدرسة الباوهاوسالتصميم في الفنون التطبيقية وعلاقته بمدرسة الباوهاوس
التصميم في الفنون التطبيقية وعلاقته بمدرسة الباوهاوس
 
مبادئ وخطوات إدارة المشاريع
مبادئ وخطوات إدارة المشاريعمبادئ وخطوات إدارة المشاريع
مبادئ وخطوات إدارة المشاريع
 
إعداد التقارير الفنية
إعداد التقارير الفنيةإعداد التقارير الفنية
إعداد التقارير الفنية
 
عناصر خطة العمل
عناصر خطة العملعناصر خطة العمل
عناصر خطة العمل
 
ادارة المشاريع ببساطة
ادارة المشاريع ببساطةادارة المشاريع ببساطة
ادارة المشاريع ببساطة
 
ToT certified International Professional Trainer (CIPT)
ToT certified International Professional Trainer (CIPT)ToT certified International Professional Trainer (CIPT)
ToT certified International Professional Trainer (CIPT)
 
اساسيات البحث العلمي.ppt
اساسيات البحث العلمي.pptاساسيات البحث العلمي.ppt
اساسيات البحث العلمي.ppt
 
خطة العمل (4) الخطة الادارية‫‬
خطة العمل   (4) الخطة الادارية‫‬خطة العمل   (4) الخطة الادارية‫‬
خطة العمل (4) الخطة الادارية‫‬
 
دورة كتابة التقرير الفنية
دورة كتابة التقرير الفنيةدورة كتابة التقرير الفنية
دورة كتابة التقرير الفنية
 
السكرتارية وادارة المكاتب
السكرتارية وادارة المكاتبالسكرتارية وادارة المكاتب
السكرتارية وادارة المكاتب
 
هندسة الجودة - Quality Engineering
هندسة الجودة - Quality Engineering هندسة الجودة - Quality Engineering
هندسة الجودة - Quality Engineering
 
اساليب التدريب
اساليب التدريباساليب التدريب
اساليب التدريب
 
النسبة الذهبية
النسبة الذهبيةالنسبة الذهبية
النسبة الذهبية
 
موقع سلايد شير
موقع سلايد شيرموقع سلايد شير
موقع سلايد شير
 
ظل و منظور
ظل و منظورظل و منظور
ظل و منظور
 
تخطيط وتنظيم التدريب 1
تخطيط وتنظيم التدريب  1تخطيط وتنظيم التدريب  1
تخطيط وتنظيم التدريب 1
 
مهارات الاتصال في ادارة المشاريع
مهارات الاتصال في ادارة المشاريعمهارات الاتصال في ادارة المشاريع
مهارات الاتصال في ادارة المشاريع
 

Viewers also liked

مشروع تخرج بدمشق
مشروع تخرج بدمشقمشروع تخرج بدمشق
مشروع تخرج بدمشق
marwa ramdan
 
تحكم بيئي
تحكم بيئيتحكم بيئي
تحكم بيئي
freemadoo
 
كيفية كتابة خطة بحث
كيفية كتابة خطة بحثكيفية كتابة خطة بحث
كيفية كتابة خطة بحث
majeda2009
 
خريطة مراكز الابحاث في مصر
خريطة مراكز الابحاث في مصرخريطة مراكز الابحاث في مصر
خريطة مراكز الابحاث في مصر
shaymaa2013
 
Green Architecture - Arabic - العمارة الخضراء
Green Architecture - Arabic - العمارة الخضراءGreen Architecture - Arabic - العمارة الخضراء
Green Architecture - Arabic - العمارة الخضراء
Galala University
 

Viewers also liked (20)

6 بحث مشروع التخرج
6 بحث مشروع التخرج 6 بحث مشروع التخرج
6 بحث مشروع التخرج
 
مشروع تخرج بدمشق
مشروع تخرج بدمشقمشروع تخرج بدمشق
مشروع تخرج بدمشق
 
3 بحث مشروع التخرج
3 بحث مشروع التخرج3 بحث مشروع التخرج
3 بحث مشروع التخرج
 
20 بحث مشروع التخرج
20 بحث مشروع التخرج 20 بحث مشروع التخرج
20 بحث مشروع التخرج
 
18 بحث مشروع التخرج
18 بحث مشروع التخرج 18 بحث مشروع التخرج
18 بحث مشروع التخرج
 
تحكم بيئي
تحكم بيئيتحكم بيئي
تحكم بيئي
 
كيفية كتابة خطة بحث
كيفية كتابة خطة بحثكيفية كتابة خطة بحث
كيفية كتابة خطة بحث
 
Architecture Design Introduction Arabic مقدمة فى التصميم المعمارى
Architecture Design Introduction Arabic مقدمة فى التصميم المعمارىArchitecture Design Introduction Arabic مقدمة فى التصميم المعمارى
Architecture Design Introduction Arabic مقدمة فى التصميم المعمارى
 
خريطة مراكز الابحاث في مصر
خريطة مراكز الابحاث في مصرخريطة مراكز الابحاث في مصر
خريطة مراكز الابحاث في مصر
 
بحث : اسس تصميم المحاكم
بحث : اسس تصميم المحاكمبحث : اسس تصميم المحاكم
بحث : اسس تصميم المحاكم
 
'' اسس التصميم كتاب مترجم لــ ''روبرت جيلام سكوت
'' اسس التصميم كتاب مترجم لــ ''روبرت جيلام سكوت'' اسس التصميم كتاب مترجم لــ ''روبرت جيلام سكوت
'' اسس التصميم كتاب مترجم لــ ''روبرت جيلام سكوت
 
بحث إنشاء مباني - الأرضيات
بحث إنشاء مباني - الأرضياتبحث إنشاء مباني - الأرضيات
بحث إنشاء مباني - الأرضيات
 
Green Architecture - Arabic - العمارة الخضراء
Green Architecture - Arabic - العمارة الخضراءGreen Architecture - Arabic - العمارة الخضراء
Green Architecture - Arabic - العمارة الخضراء
 
بحث عن الأسقف - إنشاء مباني 1
بحث عن الأسقف - إنشاء مباني 1بحث عن الأسقف - إنشاء مباني 1
بحث عن الأسقف - إنشاء مباني 1
 
اتجاهات التصميم المعماري (المجتمع ) 3
اتجاهات التصميم المعماري (المجتمع ) 3 اتجاهات التصميم المعماري (المجتمع ) 3
اتجاهات التصميم المعماري (المجتمع ) 3
 
V - الاسكندرية والباشا
V -  الاسكندرية والباشا V -  الاسكندرية والباشا
V - الاسكندرية والباشا
 
اتجاهات التصميم المعماري (التقنية) 2
اتجاهات التصميم المعماري (التقنية) 2اتجاهات التصميم المعماري (التقنية) 2
اتجاهات التصميم المعماري (التقنية) 2
 
بحث حول تصميم مبانى مراكز الابحاث للطاقة المتجددة
بحث حول تصميم مبانى مراكز الابحاث للطاقة المتجددةبحث حول تصميم مبانى مراكز الابحاث للطاقة المتجددة
بحث حول تصميم مبانى مراكز الابحاث للطاقة المتجددة
 
Dr. khaled ali العمارة الذكية ومنظومة الأمن والسلامة -presentation
Dr. khaled ali  العمارة الذكية ومنظومة الأمن والسلامة -presentationDr. khaled ali  العمارة الذكية ومنظومة الأمن والسلامة -presentation
Dr. khaled ali العمارة الذكية ومنظومة الأمن والسلامة -presentation
 
العمارة الذكية و العمارة المستدامة
العمارة الذكية و العمارة المستدامةالعمارة الذكية و العمارة المستدامة
العمارة الذكية و العمارة المستدامة
 

Similar to أساسيات كتابة مشروع التخرج

الجداول الالكترونية
الجداول الالكترونيةالجداول الالكترونية
الجداول الالكترونية
Moselhy Hussein
 
publication_3_18410_6035.pdf
publication_3_18410_6035.pdfpublication_3_18410_6035.pdf
publication_3_18410_6035.pdf
MedGuessab
 
كتاب تعلم الاكسل من الصفر حتى الإحتراف.pdf
كتاب تعلم الاكسل من الصفر حتى الإحتراف.pdfكتاب تعلم الاكسل من الصفر حتى الإحتراف.pdf
كتاب تعلم الاكسل من الصفر حتى الإحتراف.pdf
AbdalkaherAhmed
 

Similar to أساسيات كتابة مشروع التخرج (15)

Tables.ppt
Tables.pptTables.ppt
Tables.ppt
 
Typography المحاضرة الثالثة تيبوجرافي
 Typography المحاضرة الثالثة  تيبوجرافي Typography المحاضرة الثالثة  تيبوجرافي
Typography المحاضرة الثالثة تيبوجرافي
 
ويب كويست
ويب كويستويب كويست
ويب كويست
 
Mastering Excel Basics: A Comprehensive Guide
Mastering Excel Basics: A Comprehensive GuideMastering Excel Basics: A Comprehensive Guide
Mastering Excel Basics: A Comprehensive Guide
 
الجداول الالكترونية
الجداول الالكترونيةالجداول الالكترونية
الجداول الالكترونية
 
Typography تيبوجرافي المحاضرة الثانية
Typography تيبوجرافي المحاضرة الثانيةTypography تيبوجرافي المحاضرة الثانية
Typography تيبوجرافي المحاضرة الثانية
 
الوحدة الرابعة - كيفية كتابة الاوراق البحثية بإستخدام طريقة APA
الوحدة الرابعة - كيفية كتابة الاوراق البحثية بإستخدام طريقة APA الوحدة الرابعة - كيفية كتابة الاوراق البحثية بإستخدام طريقة APA
الوحدة الرابعة - كيفية كتابة الاوراق البحثية بإستخدام طريقة APA
 
publication_3_18410_6035.pdf
publication_3_18410_6035.pdfpublication_3_18410_6035.pdf
publication_3_18410_6035.pdf
 
الوحدة الخامسة - كيفية تحضير عرض البوربوينت
الوحدة الخامسة - كيفية تحضير عرض البوربوينتالوحدة الخامسة - كيفية تحضير عرض البوربوينت
الوحدة الخامسة - كيفية تحضير عرض البوربوينت
 
تصميم وانتاج اللوحات التعليمية رسم بياني
تصميم وانتاج اللوحات التعليمية رسم بيانيتصميم وانتاج اللوحات التعليمية رسم بياني
تصميم وانتاج اللوحات التعليمية رسم بياني
 
المحاضرة الثالثة - فصل الألوان الإلكتروني
المحاضرة الثالثة - فصل الألوان الإلكترونيالمحاضرة الثالثة - فصل الألوان الإلكتروني
المحاضرة الثالثة - فصل الألوان الإلكتروني
 
علاقات.ppt
علاقات.pptعلاقات.ppt
علاقات.ppt
 
Latex in arabic
Latex in arabicLatex in arabic
Latex in arabic
 
Thesis format using Ms Word
Thesis format using Ms WordThesis format using Ms Word
Thesis format using Ms Word
 
كتاب تعلم الاكسل من الصفر حتى الإحتراف.pdf
كتاب تعلم الاكسل من الصفر حتى الإحتراف.pdfكتاب تعلم الاكسل من الصفر حتى الإحتراف.pdf
كتاب تعلم الاكسل من الصفر حتى الإحتراف.pdf
 

More from A. M. Wadi Qualitytcourse

More from A. M. Wadi Qualitytcourse (20)

كيفية انشاء قسم جديد من الصفر
كيفية انشاء قسم جديد من الصفركيفية انشاء قسم جديد من الصفر
كيفية انشاء قسم جديد من الصفر
 
الاحتراق الوظيفي
الاحتراق الوظيفي الاحتراق الوظيفي
الاحتراق الوظيفي
 
عبارات تقارير الأداء
عبارات تقارير الأداء عبارات تقارير الأداء
عبارات تقارير الأداء
 
الغرض من التقارير الادارية وطرق اعدادها - Reports skills
الغرض من التقارير الادارية وطرق اعدادها - Reports skillsالغرض من التقارير الادارية وطرق اعدادها - Reports skills
الغرض من التقارير الادارية وطرق اعدادها - Reports skills
 
بطاقات الأداء المتوازن - Balanced Scorecards
بطاقات الأداء المتوازن - Balanced Scorecardsبطاقات الأداء المتوازن - Balanced Scorecards
بطاقات الأداء المتوازن - Balanced Scorecards
 
الفرق بين السياسات الادارية والاجراءات الادارية
الفرق بين السياسات الادارية والاجراءات الاداريةالفرق بين السياسات الادارية والاجراءات الادارية
الفرق بين السياسات الادارية والاجراءات الادارية
 
الاختلافات بين العمليات والإجراءات وتعليمات العمل
الاختلافات بين العمليات والإجراءات وتعليمات العملالاختلافات بين العمليات والإجراءات وتعليمات العمل
الاختلافات بين العمليات والإجراءات وتعليمات العمل
 
Wp
WpWp
Wp
 
المدير العدواني كيف نتعامل معه
المدير العدواني كيف نتعامل معهالمدير العدواني كيف نتعامل معه
المدير العدواني كيف نتعامل معه
 
يوميات طالبة جامعية
يوميات طالبة جامعية يوميات طالبة جامعية
يوميات طالبة جامعية
 
Corona
CoronaCorona
Corona
 
ادارة الازمـــــــــــــات
ادارة الازمـــــــــــــاتادارة الازمـــــــــــــات
ادارة الازمـــــــــــــات
 
التفاوض الدولي
التفاوض الدوليالتفاوض الدولي
التفاوض الدولي
 
الاتكيت والبرتكول الدبلوماسي
الاتكيت والبرتكول الدبلوماسيالاتكيت والبرتكول الدبلوماسي
الاتكيت والبرتكول الدبلوماسي
 
كيف تقدم محاضرة في مؤتمر لمدة 10 دقائق
كيف تقدم محاضرة في مؤتمر لمدة 10 دقائقكيف تقدم محاضرة في مؤتمر لمدة 10 دقائق
كيف تقدم محاضرة في مؤتمر لمدة 10 دقائق
 
‎مجلة آفاق تطويرية /4
‎مجلة آفاق تطويرية /4 ‎مجلة آفاق تطويرية /4
‎مجلة آفاق تطويرية /4
 
التخطيط الشخصي والخطة الشخصية
التخطيط الشخصي والخطة الشخصيةالتخطيط الشخصي والخطة الشخصية
التخطيط الشخصي والخطة الشخصية
 
Crisses,ادارة الازمــات
Crisses,ادارة الازمــاتCrisses,ادارة الازمــات
Crisses,ادارة الازمــات
 
مجلة افاق تطويرية - العدد 3 - 9/2017
مجلة افاق تطويرية - العدد 3 - 9/2017مجلة افاق تطويرية - العدد 3 - 9/2017
مجلة افاق تطويرية - العدد 3 - 9/2017
 
كيف تختار تخصصك الجامعي؟
كيف تختار تخصصك الجامعي؟كيف تختار تخصصك الجامعي؟
كيف تختار تخصصك الجامعي؟
 

Recently uploaded

تنوع الفطريات وأنواعها الكثيرة المتنوعة 1
تنوع الفطريات وأنواعها الكثيرة المتنوعة 1تنوع الفطريات وأنواعها الكثيرة المتنوعة 1
تنوع الفطريات وأنواعها الكثيرة المتنوعة 1
alialbaghdadi9969
 
امتحانات النحو وإجاباتها.pdfrrrrrrrrrrrrrr
امتحانات النحو وإجاباتها.pdfrrrrrrrrrrrrrrامتحانات النحو وإجاباتها.pdfrrrrrrrrrrrrrr
امتحانات النحو وإجاباتها.pdfrrrrrrrrrrrrrr
mhosn627
 
الاستعداد للامتحانات.pptx عرض حولك كيفية
الاستعداد للامتحانات.pptx عرض حولك كيفيةالاستعداد للامتحانات.pptx عرض حولك كيفية
الاستعداد للامتحانات.pptx عرض حولك كيفية
NawalDahmani
 

Recently uploaded (11)

تنوع الفطريات وأنواعها الكثيرة المتنوعة 1
تنوع الفطريات وأنواعها الكثيرة المتنوعة 1تنوع الفطريات وأنواعها الكثيرة المتنوعة 1
تنوع الفطريات وأنواعها الكثيرة المتنوعة 1
 
by modar saleh في التصوير التلفزيوني أحجام اللقطات .ppt
by modar saleh في التصوير التلفزيوني أحجام اللقطات .pptby modar saleh في التصوير التلفزيوني أحجام اللقطات .ppt
by modar saleh في التصوير التلفزيوني أحجام اللقطات .ppt
 
الصف الثاني الاعدادي - العلوم -الموجات.pdf
الصف الثاني الاعدادي - العلوم -الموجات.pdfالصف الثاني الاعدادي - العلوم -الموجات.pdf
الصف الثاني الاعدادي - العلوم -الموجات.pdf
 
امتحانات النحو وإجاباتها.pdfrrrrrrrrrrrrrr
امتحانات النحو وإجاباتها.pdfrrrrrrrrrrrrrrامتحانات النحو وإجاباتها.pdfrrrrrrrrrrrrrr
امتحانات النحو وإجاباتها.pdfrrrrrrrrrrrrrr
 
الأركان التربوية بأقسام التعليم الأولي و الابتدائي.ppt
الأركان التربوية بأقسام التعليم الأولي و الابتدائي.pptالأركان التربوية بأقسام التعليم الأولي و الابتدائي.ppt
الأركان التربوية بأقسام التعليم الأولي و الابتدائي.ppt
 
الشوق إلى حجّ بيت الله الحرام (فضائل الحج)
الشوق إلى حجّ بيت الله الحرام (فضائل الحج)الشوق إلى حجّ بيت الله الحرام (فضائل الحج)
الشوق إلى حجّ بيت الله الحرام (فضائل الحج)
 
الكامل في أسانيد وتصحيح حديث الدنيا سجن المؤمن وجنة الكافر من ( 15 ) طريقا عن...
الكامل في أسانيد وتصحيح حديث الدنيا سجن المؤمن وجنة الكافر من ( 15 ) طريقا عن...الكامل في أسانيد وتصحيح حديث الدنيا سجن المؤمن وجنة الكافر من ( 15 ) طريقا عن...
الكامل في أسانيد وتصحيح حديث الدنيا سجن المؤمن وجنة الكافر من ( 15 ) طريقا عن...
 
الاستعداد للامتحانات.pptx عرض حولك كيفية
الاستعداد للامتحانات.pptx عرض حولك كيفيةالاستعداد للامتحانات.pptx عرض حولك كيفية
الاستعداد للامتحانات.pptx عرض حولك كيفية
 
تێکچوونا خەموکییا مەزن ژخەموکی چیە و خەموکی چەوا پەیدا دبیت ، چارەسەریا خەموک...
تێکچوونا خەموکییا مەزن ژخەموکی چیە و خەموکی چەوا پەیدا دبیت ، چارەسەریا خەموک...تێکچوونا خەموکییا مەزن ژخەموکی چیە و خەموکی چەوا پەیدا دبیت ، چارەسەریا خەموک...
تێکچوونا خەموکییا مەزن ژخەموکی چیە و خەموکی چەوا پەیدا دبیت ، چارەسەریا خەموک...
 
دمشق تاريخ معطر بالياسمين - ماهر أسعد بكر
دمشق تاريخ معطر بالياسمين - ماهر أسعد بكردمشق تاريخ معطر بالياسمين - ماهر أسعد بكر
دمشق تاريخ معطر بالياسمين - ماهر أسعد بكر
 
REKOD TRANSIT BAHASA ARAB SK Tahun 3.pptx
REKOD TRANSIT BAHASA ARAB SK Tahun 3.pptxREKOD TRANSIT BAHASA ARAB SK Tahun 3.pptx
REKOD TRANSIT BAHASA ARAB SK Tahun 3.pptx
 

أساسيات كتابة مشروع التخرج

  • 1. ‫تخرج‬‫ل‬‫ا‬ ‫رشوع‬‫م‬ ‫تابة‬‫ك‬ ‫يات‬‫س‬‫سا‬‫أ‬ ‫خطوة‬,‫خطوة‬ + ‫المعتمدة‬ ‫والقوالب‬ ‫النماذج‬ WADI 2015
  • 2. ‫كتابة‬‫والتقارير‬ ‫المشاريع‬ •‫مالحظة‬:‫المشروع‬ ‫كلمتا‬ ‫تستعمل‬(project)‫والتقرير‬(Report)‫بنفس‬ ‫المشروع‬ ‫عن‬ ‫المقدم‬ ‫التقرير‬ ‫إلى‬ ‫وتشيران‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫داخل‬ ‫المعنى‬. •‫الورق‬:‫قياس‬ ‫أبيض‬ ‫ورق‬ ‫المشروع‬ ‫في‬ ‫يستعمل‬A4‫باستعمال‬ ‫يسمح‬ ‫وال‬ ‫من‬ ‫ويستثني‬ ‫المسطر‬ ‫اإللكتروني‬ ‫الحاسب‬ ‫ورق‬ ‫أو‬ ‫المسطر‬ ‫الورق‬‫ذلك‬ ‫ال‬ ‫ارتأى‬ ‫إذا‬ ‫الكمبيوتر‬ ‫حسابات‬ ‫تشمل‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫والتي‬ ‫الملحقات‬‫مشرف‬ ‫ذلك‬. •‫اللغة‬:‫ق‬ ‫في‬ ‫التخرج‬ ‫مشاريع‬ ‫لكتابة‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫اللغة‬ ‫تستعمل‬‫هندسة‬ ‫سم‬ ‫على‬ ‫مراجعها‬ ‫تقتصر‬ ‫تكاد‬ ‫حديثة‬ ‫علوم‬ ‫كونها‬ ‫الحاسوب‬ ‫و‬ ‫الكهرباء‬‫اللغة‬ ‫اإلنجليزية‬
  • 3. ‫المشروع‬ ‫كتابة‬ –‫مع‬ ‫باستخدام‬ ‫وجداول‬ ‫ومعادالت‬ ‫نص‬ ‫من‬ ‫يحتويه‬ ‫بما‬ ‫التقرير‬ ‫يقدم‬‫الج‬ ‫والكلمات‬ ‫النصوص‬(Word Processor.) –‫الذي‬ ‫والسطر‬ ‫السطر‬ ‫بين‬ ‫المسافة‬ ‫تكون‬ ‫بحيث‬ ‫المشروع‬ ‫يطبع‬‫يليه‬ ‫فقط‬ ‫واحدة‬ ‫مسافة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬(One Space).‫مسافة‬ ‫تكون‬ ‫بينما‬ ‫الفقرات‬ ‫وبين‬ ‫للعناوين‬ ‫ونصف‬(One and half Space)‫وكذلك‬ ‫الجداول‬ ‫قوائم‬ ‫أوراق‬ ‫و‬ ‫اإلهداء‬ ‫وورقة‬ ‫والتقدير‬ ‫الشكر‬ ‫لورقة‬, ‫المراجع‬ ‫و‬ ‫والرموز‬ ‫واالختصارات‬ ‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬. –‫للمشروع‬ ‫األساسي‬ ‫النص‬ ‫لكتابة‬ ‫الخط‬ ‫نوع‬ ‫نفس‬ ‫يستعمل‬: •(English: Times New Romans, 12 pt)‫عناوين‬ ‫بكتابة‬ ‫ويسمح‬ ‫للخط‬ ‫مغاير‬ ‫بخط‬ ‫والرسومات‬ ‫والقوائم‬ ‫واألجزاء‬ ‫الفصول‬ ‫ت‬ ‫في‬ ‫المبالغة‬ ‫عدم‬ ‫مراعاة‬ ‫مع‬ ‫األساسي‬ ‫النص‬ ‫في‬ ‫المستعمل‬‫نويع‬ ‫وحجمها‬ ‫الخطوط‬.
  • 4. •‫االختصارات‬ •‫النص‬ ‫داخل‬ ‫العلمية‬ ‫المصطلحات‬ ‫اختصارات‬ ‫باستعمال‬ ‫يسمح‬‫بعد‬ ‫هذه‬ ‫تورد‬ ‫أن‬ ‫وعلى‬ ‫مرة‬ ‫أول‬ ‫الكامل‬ ‫نصها‬ ‫استخدم‬ ‫قد‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫يع‬ ‫وما‬ ‫المختصر‬ ‫إلى‬ ‫تشير‬ ‫منفصلة‬ ‫قائمة‬ ‫في‬ ‫االختصارات‬‫من‬ ‫نيه‬ ‫علمي‬ ‫اصطالح‬. –‫الحاسبات‬ ‫برامج‬Computer Programs)) •‫أخ‬ ‫رسوما‬ ‫أو‬ ‫الملحق‬ ‫في‬ ‫الحاسبات‬ ‫لبرنامج‬ ‫إدراج‬ ً‫ا‬‫أحيان‬ ‫يلزم‬‫رجت‬ ‫من‬ ‫أبيض‬ ‫ورق‬ ‫على‬ ‫عنها‬ ‫صور‬ ‫إدراج‬ ‫باإلمكان‬ ،‫الحاسب‬ ‫بواسطة‬ ‫الحواشي‬ ‫تراعى‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫التقرير‬ ‫في‬ ‫المستعمل‬ ‫النوع‬ ‫نفس‬‫في‬ ‫كما‬ ‫واضحة‬ ‫البرامج‬ ‫طباعة‬ ‫تكون‬ ‫أن‬ ‫ويجب‬ ‫المشروع‬ ‫جسم‬.
  • 5. –‫ترقيم‬‫الصفحات‬ •1‫المشر‬ ‫قبل‬ ‫ما‬ ‫لصفحات‬ ‫اليوناني‬ ‫الترقيم‬ ‫يستخدم‬‫وع‬(I, II, III, IV, ...)‫األصل‬ ‫العربي‬ ‫الترقيم‬ ‫ويستخدم‬(1،2،3،)... ‫المشروع‬ ‫فصول‬ ‫بداية‬ ‫من‬(‫المقدمة‬ ‫فصل‬ ‫في‬ ‫ورقة‬ ‫أول‬) ‫نهايتها‬ ‫وحتى‬(‫المراجع‬ ‫قائمة‬ ‫في‬ ‫ورقة‬ ‫أخر‬.)‫المالحق‬ ‫أما‬ ‫م‬ ‫متسلسلة‬ ‫بأرقام‬ ‫حدى‬ ‫على‬ ‫ملحق‬ ‫كل‬ ‫صفحات‬ ‫فترقم‬‫رتبطة‬ ‫حدى‬ ‫على‬ ‫ملحق‬ ‫لكل‬ ‫يرمز‬ ‫متسلسل‬ ‫أبجدي‬ ‫بحرف‬: (A1, A2, A3, …). •2‫اإلنج‬ ‫باللغة‬ ‫المكتوبة‬ ‫النسخة‬ ‫في‬ ‫الترقيم‬ ‫يكون‬‫ليزية‬ ً ‫أيضا‬ ‫العربية‬ ‫األرقام‬ ‫باستعمال‬(1،2،3،.)... •3‫منتصف‬ ‫وفي‬ ‫الصفحة‬ ‫أسفل‬ ‫الصفحة‬ ‫رقم‬ ‫يكتب‬‫وعلى‬ ‫ها‬ ‫ارتفاع‬(2‫سم‬)‫للورقة‬ ‫السفلي‬ ‫الطرف‬ ‫من‬.
  • 6. –‫البيانية‬ ‫الجداول‬ •‫متسلس‬ ‫ورقم‬ ‫عنوان‬ ‫جدول‬ ‫لكل‬ ‫يكون‬ ‫بحيث‬ ‫البيانية‬ ‫الجداول‬ ‫ترد‬‫مرتبط‬ ‫ل‬ ‫الجدول‬ ‫أعلى‬ ‫في‬ ‫العنوان‬ ‫ويكتب‬ ‫يحتويه‬ ‫الذي‬ ‫بالفصل‬(‫مثال‬:Table 2.7‫رقم‬ ‫جدول‬ ‫إلى‬ ‫لإلشارة‬7‫رقم‬ ‫الفصل‬ ‫في‬2)‫ترك‬ ‫مراعاة‬ ‫ويجب‬ ‫القوائم‬ ‫إعداد‬ ‫عند‬ ‫للحواشي‬ ‫مسافة‬.‫عل‬ ‫القائمة‬ ‫استكمال‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬‫ى‬ ‫بكت‬ ‫يكتفي‬ ‫وإنما‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫العنوان‬ ‫يكتب‬ ‫ال‬ ‫التالية‬ ‫الصفحة‬‫رقم‬ ‫ابة‬ ‫يلي‬ ‫كما‬ ‫استكمالها‬ ‫إلى‬ ‫واإلشارة‬ ‫القائمة‬(Table 2.7, continued.) –‫والصور‬ ‫الرسومات‬ •‫ف‬ ‫للجدول‬ ‫بالنسبة‬ ‫الحال‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫والصور‬ ‫والرسومات‬ ‫األشكال‬ ‫تعامل‬‫ي‬ ‫البند‬(1-7)‫ال‬ ‫الكلمة‬ ‫وتستعمل‬ ‫الشكل‬ ‫أسفل‬ ‫في‬ ‫العنوان‬ ‫ويكتب‬ ،‫تالية‬ ‫إليها‬ ‫لإلشارة‬(5-3 Fig‫رقم‬ ‫الشكل‬ ‫إلى‬ ‫لإلشارة‬5‫رقم‬ ‫الفصل‬ ‫في‬3.)
  • 7. •‫المعادالت‬‫والعالقات‬ •‫متس‬ ‫برقم‬ ‫منها‬ ‫لكل‬ ‫ويشار‬ ‫النص‬ ‫داخل‬ ‫والعالقات‬ ‫المعادالت‬ ‫تورد‬‫لسل‬ ‫مشار‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫يحتويها‬ ‫الذي‬ ‫بالفصل‬ ‫يربطهم‬ ‫قوسين‬ ‫بين‬ ‫يوضع‬‫في‬ ‫إليه‬ ‫البندين‬(7-1)‫و‬(8-1)‫الرياضي‬ ‫والعالقات‬ ‫المعادالت‬ ‫بكتابة‬ ‫ويسمح‬‫في‬ ‫ة‬ ‫أقص‬ ‫في‬ ‫العالقة‬ ‫أو‬ ‫المعادلة‬ ‫رقم‬ ‫يوضع‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫واحد‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫أكثر‬‫ى‬ ‫ال‬ ‫مراعاة‬ ‫مع‬ ‫الرياضية‬ ‫العالقة‬ ‫أو‬ ‫المعادلة‬ ‫فيها‬ ‫تنتهي‬ ‫التي‬ ‫الجهة‬‫حواشي‬. –‫المشروع‬ ‫أقسام‬ •‫هذه‬ ‫عدد‬ ‫يكون‬ ‫أجزاء‬ ‫إلى‬ ‫بدورها‬ ‫تقسم‬ ‫فصول‬ ‫من‬ ‫المشروع‬ ‫يتكون‬ ‫الفصول‬ ‫ترقم‬ ‫المشروع‬ ‫طبيعة‬ ‫على‬ ‫ويعتمد‬ ‫محدد‬ ‫غير‬ ‫الفصول‬‫أو‬ ‫بالتسلسل‬ ‫األجزاء‬.‫األجز‬ ‫فترقم‬ ‫الواحد‬ ‫القسم‬ ‫أو‬ ‫الفصل‬ ‫داخل‬ ‫أما‬‫اء‬ ً‫ال‬‫مث‬ ‫الرئيسي‬ ‫القسم‬ ‫أو‬ ‫الفصل‬ ‫رقم‬ ‫إلى‬ ‫بالنسبة‬ ‫بالتسلسل‬:‫األول‬ ‫الفصل‬ CHAPTER 1‫األول‬ ‫الجزء‬1-1‫أجزاء‬ ‫على‬ ‫القاعدة‬ ‫هذه‬ ‫وتسرى‬ ‫وهكذا‬ ‫األجزاء‬.‫مثال‬ ‫الرابع‬ ‫المستوى‬ ‫األجزاء‬ ‫تتجاوز‬ ‫ال‬ ‫أن‬ ‫على‬5-3- 4-2.
  • 8. –‫الكتابة‬ ‫لغة‬ •‫الم‬ ‫أجزاء‬ ‫كل‬ ‫تكتب‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫اللغة‬ ‫تستعمل‬‫شروع‬ ‫يجب‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫الكتابة‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬ ‫اللغة‬ ‫بنفس‬‫مراعاة‬ ‫التالية‬ ‫القواعد‬: •‫عل‬ ‫الملخص‬ ‫هذا‬ ‫يكون‬ ‫و‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫المشروع‬ ‫عن‬ ‫ملخص‬ ‫يكتب‬‫ى‬ ‫المشروع‬ ‫نص‬ ‫تسبق‬ ‫منفصلة‬ ‫صفحة‬. •‫صفح‬ ‫على‬ ‫واإلنجليزية‬ ‫العربية‬ ‫باللغتين‬ ‫المشروع‬ ‫اسم‬ ‫يكتب‬‫العنوان‬ ‫ة‬. •‫بالعرب‬ ‫والعربية‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫باللغة‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫المراجع‬ ‫تكتب‬‫ي‬.
  • 9. •‫المخططات‬‫واللوحات‬ •‫إ‬ ‫التقرير‬ ‫صفحة‬ ‫حجم‬ ‫لتطابق‬ ‫تصغر‬ ‫أن‬ ‫يفضل‬ ‫الكبيرة‬ ‫المخططات‬‫أمكن‬ ‫ن‬ ‫تث‬ ‫فإنها‬ ً‫ال‬‫مث‬ ‫التصميم‬ ‫لوحات‬ ‫في‬ ‫الحال‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫ذلك‬ ‫تعذر‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬‫لتصبح‬ ‫نى‬ ‫بمقدار‬ ‫حاشية‬ ‫دائما‬ ‫يترك‬ ‫بحيث‬ ‫و‬ ‫التقرير‬ ‫ورقة‬ ‫بحجم‬(3‫سم‬)‫التي‬ ‫الجهة‬ ‫من‬ ‫الرسوما‬ ‫من‬ ‫كبير‬ ‫عدد‬ ‫وجود‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬ ‫التقرير‬ ‫في‬ ‫الورقة‬ ‫منها‬ ‫تثبت‬‫الكبيرة‬ ‫ت‬ ‫يش‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫بالمشروع‬ ‫يلحق‬ ‫منفصل‬ ‫ملف‬ ‫في‬ ‫توضع‬ ‫ضرورة‬ ‫وجود‬ ‫أو‬‫له‬ ‫ار‬ ‫المشروع‬ ‫في‬. –‫الحواشي‬ •‫الورقة‬ ‫أطراف‬ ‫من‬ ‫التالية‬ ‫المسافات‬ ‫الصفحات‬ ‫في‬ ‫للحواشي‬ ‫يترك‬:‫ف‬‫من‬ ‫األعلى‬(2.5‫سم‬)‫األسفل‬ ‫ومن‬(2.5‫سم‬)‫اليمين‬ ‫ومن‬(3‫سم‬)‫اليسار‬ ‫ومن‬( 2‫سم‬.) –‫المشروع‬ ‫نسخ‬ •‫المق‬ ‫النسخ‬ ‫تكون‬ ‫بحيث‬ ‫التصوير‬ ‫أو‬ ‫نسخ‬ ‫آلة‬ ‫على‬ ‫التقرير‬ ‫ينسخ‬‫للقسم‬ ‫دمة‬ ‫الشوائب‬ ‫من‬ ‫وخالية‬ ‫واضحة‬. •‫تشطيب‬ ‫أو‬ ‫أخطاء‬ ‫أية‬ ‫على‬ ‫القسم‬ ‫إلى‬ ‫المقدمة‬ ‫النسخ‬ ‫تحتوي‬ ‫ال‬ ‫أن‬ ‫يجب‬‫ات‬.
  • 10. ‫المشروع‬ ‫تنظيم‬ ‫و‬ ‫أجزاء‬ •‫حيث‬‫أ‬ ‫إال‬ ‫سبق‬ ‫فيما‬ ‫عليها‬ ‫المنصوص‬ ‫األسس‬ ‫نفس‬ ‫تراعى‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫التقارير‬ ‫أن‬‫يجب‬ ‫نه‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫المكونات‬ ‫أو‬ ‫األجزاء‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫على‬ ‫ذلك‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫تحتوي‬ ‫أن‬ ‫التالية‬ ‫القائمة‬ ‫في‬ ‫مذكور‬: •‫صفحة‬‫العنوان‬ •‫اإلهداء‬ ‫صفحة‬ •‫وتقدير‬ ‫شكر‬ ‫صفحة‬ •‫المحتويات‬ ‫قائمة‬ •‫الجداول‬ ‫قائمة‬(‫وجدت‬ ‫إن‬) •‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬ ‫قائمة‬(‫وجدت‬ ‫إن‬) •‫المستعملة‬ ‫المختصرات‬ ‫قائمة‬ •‫الرموز‬ ‫قائمة‬ •‫مستقلة‬ ‫صفحة‬ ‫في‬ ٌ‫ل‬‫ك‬ ‫واإلنجليزية‬ ‫العربية‬ ‫باللغتين‬ ‫مستخلص‬ •‫المقدمة‬ ‫بفصل‬ ‫يبدأ‬ ‫أن‬ ‫ويجب‬ ‫المشروع‬ ‫فصول‬ •‫والتوصيات‬ ‫واالستنتاجات‬ ‫الخاتمة‬ •‫المراجع‬ ‫قائمة‬ •‫المالحق‬(‫وجدت‬ ‫إن‬) •‫عنها‬ ‫تفصيال‬ ‫يلي‬ ‫وفيما‬:
  • 11. –‫العنوان‬ ‫صفحة‬ •‫التالية‬ ‫المعلومات‬ ‫على‬ ‫العنوان‬ ‫صفحة‬ ‫تحتوي‬ ‫أن‬ ‫يجب‬:‫عب‬‫ارة‬ "‫اإلسالمية‬ ‫الجامعة‬"‫و‬"‫الهندسة‬ ‫كلية‬"‫و‬"‫المشروع‬ ‫اسم‬"‫وعبار‬‫ة‬ "‫علي‬ ‫للحصول‬ ‫المدنية‬ ‫الهندسة‬ ‫قسم‬ ‫إلي‬ ‫مقدم‬ ‫تخرج‬ ‫مشروع‬ ‫والحاسوب‬ ‫الكهربية‬ ‫الهندسة‬ ‫في‬ ‫البكالوريوس‬ ‫درجة‬(‫التخ‬‫صص‬ ‫المطلوب‬")‫واسم‬ ‫المشروع‬ ‫في‬ ‫المشاركين‬ ‫الطلبة‬ ‫وأسماء‬ ‫العنو‬ ‫صفحة‬ ‫في‬ ‫الحواشي‬ ‫وتراعي‬ ‫التخرج‬ ‫وسنة‬ ‫المشرف‬‫كما‬ ‫ان‬ ‫المشروع‬ ‫بقية‬ ‫في‬.‫في‬ ‫كما‬ ‫أعاله‬ ‫الواردة‬ ‫المعلومات‬ ‫وترتب‬ ‫المرفق‬ ‫النموذج‬(‫رقم‬ ‫نموذج‬1.) •‫صفحتي‬‫التقدير‬ ‫و‬ ‫الشكر‬ ‫و‬ ‫اإلهداء‬ •‫اإل‬ ‫أو‬ ‫التقدير‬ ‫أو‬ ‫الشكر‬ ‫على‬ ‫الصفحة‬ ‫هذه‬ ‫تحتوي‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬‫هداء‬ ‫بش‬ ‫المشروع‬ ‫إنجاز‬ ‫في‬ ‫ساهمت‬ ‫التي‬ ‫المؤسسات‬ ‫أو‬ ‫لألشخاص‬‫كل‬ ‫بآخر‬ ‫أو‬.
  • 12. –‫المحتويات‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬) •‫المحتويات‬ ‫ّقائمة‬ ‫بعبارة‬ ‫تعنون‬"TABLE OF CONTENTS"‫فيها‬ ‫وتكتب‬ ‫رق‬ ‫جزء‬ ‫كل‬ ‫مقابل‬ ‫ويكتب‬ ‫النص‬ ‫في‬ ‫ورودها‬ ‫حسب‬ ‫التقرير‬ ‫أجزاء‬‫م‬ ‫كتاب‬ ‫كيفية‬ ‫المرفق‬ ‫النموذج‬ ‫ويبين‬ ‫عليها‬ ‫يبدأ‬ ‫التي‬ ‫الصفحة‬‫قائمة‬ ‫ة‬ ‫المحتويات‬. –‫الجداول‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬) •‫تبدأ‬ ‫التي‬ ‫الصفحات‬ ‫وأرقام‬ ‫عناوينها‬ ‫على‬ ‫الجداول‬ ‫قائمة‬ ‫تحتوي‬‫عليها‬ ‫بعبارة‬ ‫القائمة‬ ‫وتعنون‬ ‫الجداول‬ ‫تلك‬"‫الجدول‬ ‫قائمة‬"‫أو‬"LIST OF TABLES ." –‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬) •‫التي‬ ‫الصفحات‬ ‫وأرقام‬ ‫عناوينها‬ ‫علي‬ ‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬ ‫تحتوى‬‫تبدأ‬ ‫وتسمى‬ ‫واألشكال‬ ‫الرسومات‬ ‫تلك‬ ‫عليها‬"‫الرسومات‬ ‫قائمة‬"‫أو‬"LIST OF FIGURES."
  • 13. –‫المستعملة‬ ‫المختصرات‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬) •‫وت‬ ‫منها‬ ‫كل‬ ‫إليه‬ ‫يشير‬ ‫ما‬ ‫مع‬ ‫المستعملة‬ ‫المختصرات‬ ‫تورد‬ ‫وفيها‬‫عنون‬ ‫بعبارة‬"‫المختصرات‬ ‫قائمة‬"‫أو‬"LIST OF ABBREVIATIONS." –‫الرموز‬ ‫قائمة‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬) •‫وت‬ ‫المستعملة‬ ‫والوحدات‬ ‫وتفسيرها‬ ‫المستعملة‬ ‫الرموز‬ ‫فيها‬ ‫تورد‬‫عنون‬ ‫بعبارة‬"‫الرموز‬ ‫قائمة‬"‫أو‬"NOTATIONS." –‫المستخلص‬(‫الكبيرة‬ ‫بالحروف‬) •‫هذ‬ ‫حجم‬ ‫يزيد‬ ‫ال‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫المشروع‬ ‫فيه‬ ‫يلخص‬ ً‫ا‬‫مستخلص‬ ‫يكتب‬‫ا‬ ‫الصف‬ ‫أعلي‬ ‫في‬ ‫ويكتب‬ ‫مطبوعا‬ ‫سطرا‬ ‫عشر‬ ‫خمسة‬ ‫عن‬ ‫المستخلص‬‫حة‬ ‫كلمة‬"‫مستخلص‬"‫أو‬"ABSTRACT"‫كتابة‬ ‫يجب‬ ‫األحوال‬ ‫كل‬ ‫وفي‬ ‫م‬ ‫صفحتين‬ ‫علي‬ ‫واإلنجليزية‬ ‫العربية‬ ‫باللغتين‬ ‫المستخلص‬‫نفصلتين‬.
  • 14. –‫المشروع‬ ‫فصول‬ •‫جديدة‬ ‫صفحة‬ ‫علي‬ ‫المشروع‬ ‫فصول‬ ‫من‬ ‫فصل‬ ‫كل‬ ‫يبدأ‬ ‫كب‬ ‫بحروف‬ ‫وعنوانه‬ ‫الفصل‬ ‫رقم‬ ‫علي‬ ‫أعالها‬ ‫في‬ ‫تحتوي‬‫يرة‬ (upper case)‫بخط‬ ‫ويكون‬16‫بخط‬ ‫الثاني‬ ‫والمستوى‬16 ‫فبخط‬ ‫الثالث‬ ‫المستوى‬ ‫أما‬14‫بخط‬ ‫والرابع‬12‫وعريض‬. –‫والتوصيات‬ ‫واالستنتاجات‬ ‫الخاتمة‬ •‫مط‬ ‫ومدى‬ ‫عليها‬ ‫الحصول‬ ‫تم‬ ‫التي‬ ‫النتائج‬ ‫تحدد‬ ‫فيها‬ ‫و‬‫ابقتها‬ ‫تفي‬ ‫قد‬ ‫اقتراحات‬ ‫أية‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫الموضوعة‬ ‫لألهداف‬‫في‬ ‫د‬ ‫الحقة‬ ‫مراحل‬ ‫في‬ ‫البحث‬ ‫استكمال‬.
  • 15. –‫المراجع‬ ‫قائمة‬ •‫المرجع‬ ‫ويكتب‬ ‫التقرير‬ ‫في‬ ‫ورودها‬ ‫حسب‬ ‫المراجع‬ ‫ترتب‬ ‫فيها‬ ‫و‬‫كما‬ ‫يلي‬: •‫فاصلة‬ ‫يتبعه‬ ‫للمؤلف‬ ‫األخير‬ ‫االسم‬. •‫نقطة‬ ‫يتبعه‬ ‫المؤلف‬ ‫اسم‬. •‫المرجع‬ ‫اسم‬. •‫وت‬ ‫إليها‬ ‫رجع‬ ‫التي‬ ‫والصفحات‬ ‫النشر‬ ‫ومكان‬ ‫النشر‬ ‫وسنة‬ ‫الناشر‬‫هذه‬ ‫كتب‬ ‫واحد‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استعمال‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬ ‫متسلسل‬ ‫بشكل‬ ‫المعلومات‬ ‫يل‬ ‫الذي‬ ‫والسطر‬ ‫السطر‬ ‫بين‬ ‫ونصف‬ ‫مسافة‬ ‫يترك‬ ‫الواحد‬ ‫للمرجع‬‫بينما‬ ‫يه‬ ‫تستعمل‬12‫رقمه‬ ‫مرجع‬ ‫كل‬ ‫ويسبق‬ ‫مرجع‬ ‫كل‬ ‫وبعد‬ ‫قبل‬ ‫فراغ‬ ‫نقطة‬ ‫بـ‬ ‫القائمة‬ ‫وتعنون‬ ‫نقطة‬ ‫تليه‬ ‫التي‬ ‫القائمة‬ ‫في‬ ‫التسلسلي‬"‫المراجع‬ ‫قائمة‬"‫أو‬ "BIBLIOGRAPHY"‫أو‬"REFERENCES."‫مراجع‬ ‫وجود‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬ ‫أ‬ ‫قسمين‬ ‫إلى‬ ‫القائمة‬ ‫تقسم‬ ‫باإلنجليزية‬ ‫وأخرى‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬‫حداهما‬ ‫د‬ ‫المرجع‬ ‫إلى‬ ‫ويشار‬ ‫اإلنجليزية‬ ‫للمراجع‬ ‫واآلخر‬ ‫العربية‬ ‫للمراجع‬‫اخل‬ ‫مربعين‬ ‫قوسين‬.] [‫المر‬ ‫النموذج‬ ‫في‬ ‫معطى‬ ‫المراجع‬ ‫لكتابة‬ ‫مثال‬‫فق‬.
  • 16. –‫المالحق‬ •‫األبجدية‬ ‫بالحروف‬ ‫المالحق‬ ‫إلى‬ ‫يشار‬(Appendix A, B, etc.)‫من‬ ً‫ا‬‫بدء‬ ‫حدة‬ ‫على‬ ‫ملحق‬ ‫كل‬ ‫داخل‬ ‫الصفحات‬ ‫وترقم‬ ‫الرقم‬(1)‫ف‬ ‫الملحق‬ ‫إلى‬ ‫يشير‬ ‫الذي‬ ‫الحرف‬ ‫إلى‬ ً‫ا‬‫منسوب‬‫على‬ ‫الملحق‬ ‫في‬ ‫األولى‬ ‫الصفحة‬ ‫رقم‬ ‫يكون‬ ‫المثال‬ ‫سبيل‬A‫هو‬A1 ‫ثم‬A2.
  • 17. ‫المشروع‬ ‫صفحات‬ ‫عدد‬ •‫عن‬ ‫المشروع‬ ‫صفحات‬ ‫عدد‬ ‫يزيد‬ ‫ال‬ ‫أن‬ ‫يجب‬(50)‫صفحة‬ ‫التالية‬ ‫األجزاء‬ ‫العدد‬ ‫هذا‬ ‫ضمن‬ ‫يحتسب‬ ‫وال‬:‫الع‬ ‫صفحة‬‫نوان‬ ‫وقائمة‬ ‫المختصرات‬ ‫وقائمة‬ ‫والملخص‬ ‫المحتويات‬ ‫وقائمة‬ ‫أو‬ ‫الكلمات‬ ‫وفهرس‬ ‫والقوائم‬ ‫الرسومات‬ ‫وقائمة‬ ‫المراجع‬ ‫على‬ ‫الصفحات‬ ‫عدد‬ ‫زيادة‬ ‫حالة‬ ‫وفي‬ ‫المالحق‬ ‫أسماء‬(50) ‫عن‬ ‫تزيد‬ ‫ال‬ ‫وبحيث‬ ‫المشرف‬ ‫موافقة‬ ‫إلى‬ ‫الطالب‬ ‫يحتاج‬ (100)‫األحوال‬ ‫من‬ ‫حال‬ ‫أي‬ ‫في‬ ‫صفحة‬
  • 18. ‫الطالب‬ ‫مسؤولية‬ •‫عن‬ ‫مسئوال‬ ‫المشروع‬ ‫مقدم‬ ‫الطالب‬ ‫يكون‬ ‫األحوال‬ ‫كل‬ ‫في‬ ‫يق‬ ‫وال‬ ‫أعاله‬ ‫الواردة‬ ‫للتعليمات‬ ‫المقدم‬ ‫التقرير‬ ‫مطابقة‬‫القسم‬ ‫بل‬ ‫ا‬ ‫بعد‬ ‫إال‬ ‫للمناقشة‬ ‫بتقديمه‬ ‫القسم‬ ‫يسمح‬ ‫وال‬ ‫التقرير‬‫من‬ ‫لتأكد‬ ‫المذكورة‬ ‫المتطلبات‬ ‫لكافة‬ ‫المشروع‬ ‫استيفاء‬.
  • 20. ‫رقم‬ ‫نموذج‬1:‫العنوان‬ ‫صفحة‬. • ‫الرحيم‬ ‫الرحمن‬ ‫هللا‬ ‫بسم‬ • • • THE I----------UNIVERSITY – FACULTY OF ENGINEERING • • Capital, • 18, Bold, and 1.5 spacing • COMPUTER ENGINEERING DEPARTMENT • • • • 13, Bold, and 1.5 spacing • TITLE OF PROJECT • • A graduation project is submitted to the Computer Engineering Department in partial fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Science in Computer Engineering • • • BY • • Capital, • 14, Bold, and 1.5 spacing • NAME AND NUMBER OF STUDENT 1 NAME AND NUMBER OF STUDENT 2 • NAME AND NUMBER OF STUDENT 3 • NAME AND NUMBER OF STUDENT 4 • • • SUPERVISOR • • TITLE AND NAME OF SUPERVISOR • • • • • Gaza, Palestine • Date
  • 21. • DEDICATION • • • • • To my parents and to our family who made this accomplishment possible • • ‫رقم‬ ‫نموذج‬2:‫اإلهداء‬ ‫صفحة‬(‫إختيارية‬). ‫تغييره‬ ‫يمكنك‬ ‫نموذج‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬
  • 22. ‫رقم‬ ‫نموذج‬3:‫الشكر‬ ‫صفحة‬(‫إختيارية‬). ‫تغييره‬ ‫يمكنك‬ ‫نموذج‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬ • ACKNOWLEDGMENTS • • • • • First and foremost, I would like to thank the chairman of our committee, Dr. xxxxxx, for his support, outstanding guidance and encouragement throughout my senior project. • • I would also like to express our gratitude and appreciation to Dr. xxx for all the help and guidance he provided throughout my education, and to the other members of my instructors, Dr. xxxxxxx and Dr. xxxxxxxx. • • I would like to thank our family, especially my parents, for their encouragement, patience, and assistance over the years. We are forever indebted to our parents, who have always kept me in their prayers. •
  • 23. ‫رقم‬ ‫نموذج‬4:‫الملخص‬ ‫صفحة‬ ‫المشروع‬ ‫في‬ ‫عمله‬ ‫تم‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫يلخص‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ • ABSTRACT • • The design of controllers for nonlinear systems in industry is a complex and difficult task. The development of nonlinear control techniques has been approached in many different ways with varied results. One approach which has been shown promise for solving nonlinear control problems is the use of XXXXXXXX XXXXXXXXXX
  • 24. ‫رقم‬ ‫نموذج‬5:‫المحتويات‬ ‫قائمة‬ • • TABLE OF CONTENTS • • • Title Page …………………………………………………………………………. i • Dedication ……………………………………………………………..………..… ii • Acknowledgments ……………………………………………………….……..…. iii • Abstract …………………………….. ….……... …..……………….……….…... iv • List of Figures ……………………… ………………….……...... ….......................v • List of Tables ……………………… ….…….. ……………………...…….…….. vi • • 1. INTRODUCTION ………..……………………….……………..….…….……1 • 1.1 Introduction ……...…………………….………………………......……..1 • 1.2 Literature Review …………………….…………………………………..3 • 1.3 Contribution ….………….………………..………………..……….…….4 • 1.4 Outline of This Thesis……………….………………………….…...…….5 • • 2. CLASSICAL CONTROL SYSTEM.…..……………………………..……..…...8 • 2.1 Background ..…..………..…………………….……..………,..…………8 • 2.2 Controller Design…………………………………….………..…….…….9 • 2.3 Proportional-Integral-Derivative ….………………………….….……......11 • • 3. DESIGNING PID CONTROLLER FOR NONLINEAR SYSTEM…..…………14 • 3.1 Introduction ..………………………………………….………………….14 • 3.2 Inverted Pendulum Problem ..……………………………………….…….15 • 3.3 Nonlinear case ..…..………….…………………………………………...17 • 3.4 linearization case….…………..………………..………………………….19 • • 7. CONCLUSION AND FUTURE RESEARCH ……………………………..…...99 • • REFERENCES …………………………………………………………….……..103 • • APPENDICES • A. THE FUZZY RULES OF MAMDANI MODEL FOR • INVERTED PENDULUM PROBLEM…….………………………………...109 • • B. THE FUZZY RULES OF SUGENO MODEL FOR • INVERTED PENDULUM PROBLEM …..………………………..….…..…112 • • C. COMPUTER PROGRAMS ………………………………………….……....115 • • D. PHASE PLAINS ……….…………………………………….……..……..…121 • • • You can organize the contents in hidden table •
  • 25. ‫رقم‬ ‫نموذج‬6:‫الجداول‬ ‫قائمة‬ • LIST OF TABLES • • Table 3.1 Inverted Pendulum Parameter Values ……………………….….…21 • • Table 5.1 Inverted Pendulum Equations …….…………..…….……………...53 • • Table 5.2 Inverted Pendulum Parameter Values ……...............………...……54 • • Table 5.3 Fuzzy Associative Memory (FAM) ………….…...….....................59 • • Table 5.4 Set of Input-Output Data for First Rule.…………...……………....70 • • Table 5.5 Finding Parameters of First Rule Using Least • Square Method ………………………………...…………..…..…..70 • • Table 5.6 The Eigenvalues of Sugeno Fuzzy Control Using • State Variable Feedback ……..………………………….………...85
  • 26. ‫رقم‬ ‫نموذج‬7:‫األشكال‬ ‫قائمة‬ • • LIST OF FIGURES • • Figure 2.1 Closed-Loop Controller ……………………………………..….…..8 • • Figure 2.2 A PID Controller ……………………...……………………......…12 • • Figure 3.1 PID Controller for Inverted Pendulum ………………..…..…..…...18 • • Figure 3.2 The Cart Position of the Inverted Pendulum (Nonlinear Case)..….….18 • • Figure 3.3 The Position of the Inverted Pendulum (Nonlinear Case)...….….19 • • Figure 3.4 The Cart Position of the Inverted Pendulum (Linearized Case)……..22 • • Figure 3.5 The Position of the Inverted Pendulum (Linearize Case)……..……....23 • • Figure 4.1 The Venn diagram of a fuzzy set ……………………….….…...…...27 • • Figure 4.2 Intersection of fuzzy sets A and B …………………………...……..29 • • Figure 4.3 Union of fuzzy sets A and B …………………………..…….…..…29 • • Figure 4.4 Complement of fuzzy set A ……………………………...……..…..30 • • Figure 4.5 A bell-shaped membership function …………………………....…..31 • • Figure 4.6 A triangular membership function …………………….………….…31 •
  • 27. ‫رقم‬ ‫نموذج‬8:‫المراجع‬ ‫قائمة‬ • REFERENCES • • [1] Samir S. Soliman and Mandyam D. Srinath. Continuous and Discrete Signals and Systems, 2nd Ed. New Jersey: Prentice Hall, 1998 ‫كتاب‬ • [2] Khotandzal A. and et al, “Neural Networks--Generation Three”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 8, No. 4, July 1997 ‫علمية‬ ‫مجلة‬ ‫مقال‬ • [3] Social Entrepreneurs Inc., (2003). Overview of Approaches to Strategic Planning. Article available at http://www.socialent.com. Last visit date 22/02/2003 ‫انترنت‬ ‫موقع‬ • [4] Ibrahim, H. H. and MacGregor, J. G., “Flexural Behavior of Laterally Reinforced High-Strength Concrete Sections”, ACI Structural Journal, V. 93, No. 6, November-December 1996, pp. 674-684. ‫علمية‬ ‫مجلة‬ ‫من‬ ‫مقال‬ • [5] Razzagghi, J. and May, I. M., “Non-linear Finite Element Analysis of Reinforced Concrete Beams in Torsion and Bending,” The 9th BCA Annual Conference on Higher Education and the Concrete Industry, Cardiff University, Wales, July 1999, pp. 319-330. ‫مقال‬ ‫علمي‬ ‫مؤتمر‬ ‫في‬ ‫مقدم‬ • [6] Nawy, E. G., Reinforced Concrete A Fundamental Approach, Third Edition, Prentic Hall, Inc. New Jersey, USA, 1996, pp. 832. ‫كمرجع‬ ‫مستعمل‬ ‫كتاب‬ • [7] Sheikh, S., and Yeh, C., “Analytical Moment-Curvature Relations for Tied Concrete Columns,” Journal of Structural Engineering, ASCE, V. 118, No. 2, February 1992, pp. 529-544. • [8] ACI Committee 318, “Building Code Requirements for Structural Concrete (ACI 318-05) and Commentary (ACI 318R-05),” American Concrete Institute, Detroit, 2005, 436pp. • [9] British Standard Institution, BS 8110, “Structural Use of Concrete, Part 1, Code of practice for design and construction,” 1997, 128 pp.
  • 28. ‫رقم‬ ‫نموذج‬9:‫اإلختصارات‬ ‫قائمة‬ Abbreviation Definition AM Amplitude Modulation FM Frequency Modulation LAN Local Area Network HD Hard drive SISO Single Input Single Output GLOSSARY