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Andrés Borja Orejuela.
Conduespol M8. Página 1
CONDUCCION VEHICULAR
CAUSAS DE ACCIDENTES DE TRANSITO.
1. CAUSAS RELATIVAS A LA VIA Y AL MEDIO.
La vía, al contrariode loque muchosopinan,noes un elementopasivoenel tránsitoni menos
enlosaccidentes,enteramente influyede maneradirecta,puesto que nosolosoportael
tráfico,sinoque aporta y a vecesde maneraconsiderable,confactoresque permitenel
desplazamientoydetencióninmediatade losautomotores,asíporejemplo,el coeficiente de
roce cinéticodepende fundamentalmente de laconstrucciónysecciónde loselementos
expuestosal roce,del tipo,calidadde material,desgaste,derrumbes,baches,ausenciade
señalización,etc.
Otros de losfactoresno pasivossonlosatmosféricosoclimåticos.
2. CAUSAS RELATIVAS AL VEHICULO.
Pese a lasprecauciones,sucedendesperfectosque se escapandel procesonormal de la
revisióntécnica,yenmayormedida,del procesode larevisiónsuperficialque hace el
conductor.Y aunque muchasde lasfallasmecánicasque provocanaccidentessonsusceptibles
de detectarcon bastante antelación,comolasllantasylasfallasde losfrenosengeneral,hay
otras que al conductorle surgenimprevistamente,yaque noestáa su alcance poder
detectarlasanticipadamente,comoel desgaste porel usode laspartesy piezas,que formanel
automotor.
3. CAUSAS RELATIVAS AL AMBIENTE, ORDEN Y DISPOSICIÓN.
Las congestioneshabitualestienenunanotable incidenciaenlasaludpúblicayafectaa todos
especialmentealosconductoresque despuésde largasesperas,lamayoríade lasveces
innecesarias,se venafectadosensussistemasnerviosos.El tránsitomismogeneracondiciones
que afectana la saludsiendolasmásimportantesel ruido,lacontaminaciónatmosféricayel
estrés.
4. CAUSAS HUMANAS.
La mayoríade losaccidentessonproductosde lanegligenciaode la imprudencia,ambassólo
puedenserrelativasal factorhumano,que participaenel tránsitoconsus virtudesydefectos,
Andrés Borja Orejuela.
Conduespol M8. Página 2
con susaptitudescapacidadesylimitaciones,yaseaque participe activamentecomo
conductoro peatón, o pasivamente comopasajero.
Soncausassomáticas:aquellasque afectanal organismodel conductoryporende a su
capacidadgeneral para conducir;entre ellasse encuentranlosdefectosfísicosno
compensados,que puedenpresentarseenuntiemporelativamente corto,porejemploenel
lapsoque mediaentre lasrenovacionesde licencia,comodefectosvisualesoacústicos,yque
escapanal control que debe existiral otorgarse el documentohabilitanteparaconducir,como
la insuficienciamotora,etc.
Tambiénentre ellasse encuentranlosdefectosorgánicosde caráctergeneral,como
cardiopatías,epilepsiasetc.,noadvertidasensudebidotiempo,ylasalteracionesorgánicas
transitoriastalescomocatarros,indigestiones,enfermedadesligeras,etc.
SoncausasPsíquicas:aquellasque afectanlosestadosde saludmental,comola
inestabilidademocional,toxicomaníasyalcoholismo,actitudesantisocialespeligrosas,
conflictospersonales,enfermedadesmentales,faltade conocimientosyotrascausas
generales comoindefensiónfrentealarutina o al esfuerzofísico,etc.
Polarizaciónafectiva:Lapolarizaciónafectivapuede presentarseendosnivelesdurantela
conducciónnormal,comouna concentraciónpuntual,exacerbada,difícil de manteneryque
no permite percibirlatotalidadde lasalternativasque se presentanenrededor,dirigiéndose
sólohacia unpolode atracción.
O como una desatencióngeneralizadaala conducciónporproblemasindividualesde orden
afectivosenque laatenciónse ve másprovocada por estos,que porlascircunstanciasdel
tránsito,enque lossentidosse polarizansobre aquelproblemadesentendiéndose de los
demás.Este últimonivel puede producirse pormúltiplesfactores,cadaindividuopuede
reaccionarde muy distintamanerafrente aellosypuedenafectaraunosmás y a otros menos,
talescomodesgraciasfamiliaresrecientes,fracasoseconómicosyamorosos,problemas
conyugales,laborales,etc.
Andrés Borja Orejuela.
Conduespol M8. Página 3
TIPOLOGÍADE ACCIDENTES DE ACCIDENTES DE TRANSITO.
ACCIDENTES RELATIVOS AL FACTOR HUMANO
ATROPELLO
Impactode unvehículoenmovimientoaunpeatónoanimal.
ARROLLAMIENTO
Acciónpor la cual un vehículopasacon su ruedao ruedas por encimadel
cuerpode una personao animal.
CAIDA DE PASAJERO
Es la pérdidade equilibriodelpasajeroque produce su descensoviolentodesde
el estriboodel interiordel vehículo hacialacalzada.
ACCIDENTES RELATIVOS AL FACTOR VEHÍCULO
CHOQUE
Es el impacto de dos vehículos en movimiento.
CHOQUE FRONTAL LONGITUDINAL
Impactofrontal de dos vehículos,cuyosejes longitudinalescoincidenal
momentodel impacto.
CHOQUE FRONTAL EXCÉNTRICO
Impactofrontal de dos vehículos,cuyosejes longitudinalesal momentodel
impactoformanuna paralela.
CHOQUE LATERAL PERPENDICULAR
Es el impactode laparte frontal de unvehículocontra la parte lateral de otro,
que al momentodel impactosusejeslongitudinalesformanunángulode 90 grados.
CHOQUE LATERAL ANGULAR
Es el impactode laparte frontal de unvehículocon laparte lateral de otro,
que al momentodel impactosusejes longitudinalesformanunángulodiferente a90 grados.
Andrés Borja Orejuela.
Conduespol M8. Página 4
CHOQUE POR ALCANCE
Es el impactode unvehículoal vehículoque le antecede.
ESTRELLAMIENTO
Impactode unvehículoenmovimientocontraotro estacionadoocontraun
objetofijo.
VOLCAMIENTO
Es el accidente a consecuenciadel cual laposicióndel vehículose invierteoéste cae
lateralmente.
VOLCAMIENTO LATERAL
Es la pérdidade laposiciónnormal del vehículo,por unode suslaterales,
descritoscomo: 1/4, 2/4, 3/4 o unciclo completo(4/4).4
VOLCAMIENTO LONGITUDINAL
Es la pérdidade laposiciónnormal del vehículo,enel sentidode sueje
longitudinal,descritoscomo:1/4,2/4, 3/4 o unciclo completo(4/4).
ROZAMIENTO
Es la fricciónde laparte lateral de lacarrocería de un vehículoenmovimientocon
un vehículoestacionadooun objetofijo.
ROCE
Es la fricciónde lasparteslateralesde lacarrocería de dosvehículosenmovimiento,
determinandodañosmaterialessuperficiales.
ROCE NEGATIVO
Cuandolosvehículosque intervienenenel roce circulan enel mismosentido.
ROCE POSITIVO
Cuandolosvehículosque intervienenenel roce circulan ensentidocontrario.
Andrés Borja Orejuela.
Conduespol M8. Página 5
TECNOLOGIAEN CONDUCCION VEHICULAR.
CONDUCCION AUTONOMA.
YOKOHAMA,Japón – CarlosGhosn,presidenteyCEOde NissanMotorCorporation,anunció
losplanesde lanzamientoparalaimplementaciónde lasmásrecientestecnologíasde
automatizaciónque debe acelerarlaadopción,porparte de losclientes,de lossistemasde
conducciónautónoma.
El CEO de Nissanexplicóque lasnuevastecnologías,incluyendoloscontrolesde carriles
automatizadosylossistemasde gestióndel tráficoenautopistasque se lanzaránenlos
próximoscuatroaños,demostrarána losconsumidoreslaviabilidade importanciade los
sistemasde conducciónautónomaque Nissanpretende convertirencomercialmente viables
para el año 2020.
La tecnologíade conducciónautónoma,que Nissanintroduciráde maneraprogresiva,está
diseñadaparamejorarla seguridadencaminosycarreteras,ademásde lascondicionesde
manejomediante laautomatizaciónde lastareasmáshabitualesque losconductoresrealizan.
A diferenciade losproyectospilotode vehículosde conduccióncompletamenteautomática
que algunasmarcas estánempezandoaprobaren condicionesreales,el conductormantendrá
el control al volante de losmodelosNissanequipadosconfuncionesde conducciónautónoma.
"A finalesde 2016, Nissanpondráal alcance de susclientesdosnuevas tecnologíasdentrode
su estrategiade conducciónautónoma,"explicóCarlosGhosn.
"Ofreceremosal mercadoun"pilotoparatráfico",unatecnologíacapaz de conducirde
maneraautónoma- y segura- enuna autopistacongestionada.Enel mismoperiodo
ofreceremosunsistemacompletamenteautomáticode estacionamientoentodanuestra
gama de modelos,"agregó.
En un discursoante losmiembrosdel Clubde CorresponsalesExtranjerosde Japónagregó:
"Esto seráseguidoen2018 por la introducciónde controlesde carrilesmúltiples,permitiendo
que losvehículosmanejende maneraautónomalospeligrosde larutay loscambiosde carril."
A loque añadió:"Antesdel final de ladécada,introduciremosautonomíaenlaintersección
que permitiráalos vehículosavanzar enloscrucesde laciudadsin intervencióndel
conductor."
Nissanhalideradolosesfuerzosde laindustriaporofrecerelementosde automatizaciónen
losnuevosmodelosconlaideade sustituiral conductorenlastareas habitualesy,al mismo
tiempo,aumentarlaseguridad,reduciendolascongestionesde tráficoycontribuyendoaun
menornivel de emisionescontaminantes.
Andrés Borja Orejuela.
Conduespol M8. Página 6
"Para poderlograrestosobjetivos,Nissanestudiarálasoportunidadesde crecimiento
generadasporlosprincipalescambiossocio-económicosque afectaránalaindustria
automovilísticaglobal,"añadióGhosn.
Ghosnpredijoque habrácuatro grandescambiosque activaránla demandade la tecnologíade
conducciónautónomayde losvehículosde ceroemisionescomoNissanLEAF,el vehículo100
por cientoeléctricomásvendidodel mundo,yde másconectividadabordo.
"El primeroesel aumento,anivel global,de lasmega-ciudades,dondeharánfalta
innovacionesque facilitenlareducciónde lacongestiónvehicularyde emisiones,ademásde
mejorarla gestióndel tráfico,"explicóCarlosGhosn.
"En segundolugar,existiráunademandacreciente de lascomunicacionesabordodel vehículo
para respondere inclusosuperarlasexpectativasde lageneracióndigital.Nuestrosvehículos
debenestartan conectadoscomo lossmartphonesytabletsque estageneraciónutilizaen
todomomento".
"En tercerlugar,la necesidadde eliminarla"brechageneracional",proporcionandovehículos
que seduzcantambiénauna poblacióncrecientede personasmayores.Estos consumidores
pidentecnologíade conducciónautónomaque lespermitaconducirde maneramásseguray
durante más tiempo."
"Finalmente,lacuartagran tendenciaesala necesidadapremiante de aceptarladiversidadde
género.Esosignificareconocerel papel vitalde lasmujerestantocomoconsumidorasy
compradoras;como enlas tomasde decisiónyenla gestiónenlaindustriaautomotriz,"
finalizó.
En una ponenciasobre nuevastecnologíasylastendenciasde cambiosdemográficosque
afectaránal mercado,Ghosnexplicóque lacompañíaesperaque másde 1,5 millonesde
vehículosNissanmejorensuconectividadenel próximoañoutilizandosistemasconbase enla
nube para permitirunmejoraccesoa redessociales,aplicacionesde entretenimientoy
sistemasde reconocimientode voz,entre otrosservicios.
Ghosnpredijoque estosservicios,ademásde unamayorautomatizaciónde losvehículos,
seráncada vezmásimportantes,dadoel crecimientodel númerode mega-ciudadesde másde
10 millonesde habitantes,loque incrementaráel usode callesyla necesidadde reducirla
congestiónyemisiones.
En relacióna losusuarios,el CEOde Nissancitóla demandade losjóvenesconductoresde una
mayor conectividadensusvehículos;lanecesidadde unamayorautomatizacióndirigidaalas
personasmayoresyla orientaciónhaciael públicofemeninoenaspectoscomodiseño,
marketingyrendimientode losvehículos,yaque lasmujeresaumentaránde manera
significativasuproporciónentre loscompradoresde nuevosvehículos.

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Conduccion vehicular

  • 1. Andrés Borja Orejuela. Conduespol M8. Página 1 CONDUCCION VEHICULAR CAUSAS DE ACCIDENTES DE TRANSITO. 1. CAUSAS RELATIVAS A LA VIA Y AL MEDIO. La vía, al contrariode loque muchosopinan,noes un elementopasivoenel tránsitoni menos enlosaccidentes,enteramente influyede maneradirecta,puesto que nosolosoportael tráfico,sinoque aporta y a vecesde maneraconsiderable,confactoresque permitenel desplazamientoydetencióninmediatade losautomotores,asíporejemplo,el coeficiente de roce cinéticodepende fundamentalmente de laconstrucciónysecciónde loselementos expuestosal roce,del tipo,calidadde material,desgaste,derrumbes,baches,ausenciade señalización,etc. Otros de losfactoresno pasivossonlosatmosféricosoclimåticos. 2. CAUSAS RELATIVAS AL VEHICULO. Pese a lasprecauciones,sucedendesperfectosque se escapandel procesonormal de la revisióntécnica,yenmayormedida,del procesode larevisiónsuperficialque hace el conductor.Y aunque muchasde lasfallasmecánicasque provocanaccidentessonsusceptibles de detectarcon bastante antelación,comolasllantasylasfallasde losfrenosengeneral,hay otras que al conductorle surgenimprevistamente,yaque noestáa su alcance poder detectarlasanticipadamente,comoel desgaste porel usode laspartesy piezas,que formanel automotor. 3. CAUSAS RELATIVAS AL AMBIENTE, ORDEN Y DISPOSICIÓN. Las congestioneshabitualestienenunanotable incidenciaenlasaludpúblicayafectaa todos especialmentealosconductoresque despuésde largasesperas,lamayoríade lasveces innecesarias,se venafectadosensussistemasnerviosos.El tránsitomismogeneracondiciones que afectana la saludsiendolasmásimportantesel ruido,lacontaminaciónatmosféricayel estrés. 4. CAUSAS HUMANAS. La mayoríade losaccidentessonproductosde lanegligenciaode la imprudencia,ambassólo puedenserrelativasal factorhumano,que participaenel tránsitoconsus virtudesydefectos,
  • 2. Andrés Borja Orejuela. Conduespol M8. Página 2 con susaptitudescapacidadesylimitaciones,yaseaque participe activamentecomo conductoro peatón, o pasivamente comopasajero. Soncausassomáticas:aquellasque afectanal organismodel conductoryporende a su capacidadgeneral para conducir;entre ellasse encuentranlosdefectosfísicosno compensados,que puedenpresentarseenuntiemporelativamente corto,porejemploenel lapsoque mediaentre lasrenovacionesde licencia,comodefectosvisualesoacústicos,yque escapanal control que debe existiral otorgarse el documentohabilitanteparaconducir,como la insuficienciamotora,etc. Tambiénentre ellasse encuentranlosdefectosorgánicosde caráctergeneral,como cardiopatías,epilepsiasetc.,noadvertidasensudebidotiempo,ylasalteracionesorgánicas transitoriastalescomocatarros,indigestiones,enfermedadesligeras,etc. SoncausasPsíquicas:aquellasque afectanlosestadosde saludmental,comola inestabilidademocional,toxicomaníasyalcoholismo,actitudesantisocialespeligrosas, conflictospersonales,enfermedadesmentales,faltade conocimientosyotrascausas generales comoindefensiónfrentealarutina o al esfuerzofísico,etc. Polarizaciónafectiva:Lapolarizaciónafectivapuede presentarseendosnivelesdurantela conducciónnormal,comouna concentraciónpuntual,exacerbada,difícil de manteneryque no permite percibirlatotalidadde lasalternativasque se presentanenrededor,dirigiéndose sólohacia unpolode atracción. O como una desatencióngeneralizadaala conducciónporproblemasindividualesde orden afectivosenque laatenciónse ve másprovocada por estos,que porlascircunstanciasdel tránsito,enque lossentidosse polarizansobre aquelproblemadesentendiéndose de los demás.Este últimonivel puede producirse pormúltiplesfactores,cadaindividuopuede reaccionarde muy distintamanerafrente aellosypuedenafectaraunosmás y a otros menos, talescomodesgraciasfamiliaresrecientes,fracasoseconómicosyamorosos,problemas conyugales,laborales,etc.
  • 3. Andrés Borja Orejuela. Conduespol M8. Página 3 TIPOLOGÍADE ACCIDENTES DE ACCIDENTES DE TRANSITO. ACCIDENTES RELATIVOS AL FACTOR HUMANO ATROPELLO Impactode unvehículoenmovimientoaunpeatónoanimal. ARROLLAMIENTO Acciónpor la cual un vehículopasacon su ruedao ruedas por encimadel cuerpode una personao animal. CAIDA DE PASAJERO Es la pérdidade equilibriodelpasajeroque produce su descensoviolentodesde el estriboodel interiordel vehículo hacialacalzada. ACCIDENTES RELATIVOS AL FACTOR VEHÍCULO CHOQUE Es el impacto de dos vehículos en movimiento. CHOQUE FRONTAL LONGITUDINAL Impactofrontal de dos vehículos,cuyosejes longitudinalescoincidenal momentodel impacto. CHOQUE FRONTAL EXCÉNTRICO Impactofrontal de dos vehículos,cuyosejes longitudinalesal momentodel impactoformanuna paralela. CHOQUE LATERAL PERPENDICULAR Es el impactode laparte frontal de unvehículocontra la parte lateral de otro, que al momentodel impactosusejeslongitudinalesformanunángulode 90 grados. CHOQUE LATERAL ANGULAR Es el impactode laparte frontal de unvehículocon laparte lateral de otro, que al momentodel impactosusejes longitudinalesformanunángulodiferente a90 grados.
  • 4. Andrés Borja Orejuela. Conduespol M8. Página 4 CHOQUE POR ALCANCE Es el impactode unvehículoal vehículoque le antecede. ESTRELLAMIENTO Impactode unvehículoenmovimientocontraotro estacionadoocontraun objetofijo. VOLCAMIENTO Es el accidente a consecuenciadel cual laposicióndel vehículose invierteoéste cae lateralmente. VOLCAMIENTO LATERAL Es la pérdidade laposiciónnormal del vehículo,por unode suslaterales, descritoscomo: 1/4, 2/4, 3/4 o unciclo completo(4/4).4 VOLCAMIENTO LONGITUDINAL Es la pérdidade laposiciónnormal del vehículo,enel sentidode sueje longitudinal,descritoscomo:1/4,2/4, 3/4 o unciclo completo(4/4). ROZAMIENTO Es la fricciónde laparte lateral de lacarrocería de un vehículoenmovimientocon un vehículoestacionadooun objetofijo. ROCE Es la fricciónde lasparteslateralesde lacarrocería de dosvehículosenmovimiento, determinandodañosmaterialessuperficiales. ROCE NEGATIVO Cuandolosvehículosque intervienenenel roce circulan enel mismosentido. ROCE POSITIVO Cuandolosvehículosque intervienenenel roce circulan ensentidocontrario.
  • 5. Andrés Borja Orejuela. Conduespol M8. Página 5 TECNOLOGIAEN CONDUCCION VEHICULAR. CONDUCCION AUTONOMA. YOKOHAMA,Japón – CarlosGhosn,presidenteyCEOde NissanMotorCorporation,anunció losplanesde lanzamientoparalaimplementaciónde lasmásrecientestecnologíasde automatizaciónque debe acelerarlaadopción,porparte de losclientes,de lossistemasde conducciónautónoma. El CEO de Nissanexplicóque lasnuevastecnologías,incluyendoloscontrolesde carriles automatizadosylossistemasde gestióndel tráficoenautopistasque se lanzaránenlos próximoscuatroaños,demostrarána losconsumidoreslaviabilidade importanciade los sistemasde conducciónautónomaque Nissanpretende convertirencomercialmente viables para el año 2020. La tecnologíade conducciónautónoma,que Nissanintroduciráde maneraprogresiva,está diseñadaparamejorarla seguridadencaminosycarreteras,ademásde lascondicionesde manejomediante laautomatizaciónde lastareasmáshabitualesque losconductoresrealizan. A diferenciade losproyectospilotode vehículosde conduccióncompletamenteautomática que algunasmarcas estánempezandoaprobaren condicionesreales,el conductormantendrá el control al volante de losmodelosNissanequipadosconfuncionesde conducciónautónoma. "A finalesde 2016, Nissanpondráal alcance de susclientesdosnuevas tecnologíasdentrode su estrategiade conducciónautónoma,"explicóCarlosGhosn. "Ofreceremosal mercadoun"pilotoparatráfico",unatecnologíacapaz de conducirde maneraautónoma- y segura- enuna autopistacongestionada.Enel mismoperiodo ofreceremosunsistemacompletamenteautomáticode estacionamientoentodanuestra gama de modelos,"agregó. En un discursoante losmiembrosdel Clubde CorresponsalesExtranjerosde Japónagregó: "Esto seráseguidoen2018 por la introducciónde controlesde carrilesmúltiples,permitiendo que losvehículosmanejende maneraautónomalospeligrosde larutay loscambiosde carril." A loque añadió:"Antesdel final de ladécada,introduciremosautonomíaenlaintersección que permitiráalos vehículosavanzar enloscrucesde laciudadsin intervencióndel conductor." Nissanhalideradolosesfuerzosde laindustriaporofrecerelementosde automatizaciónen losnuevosmodelosconlaideade sustituiral conductorenlastareas habitualesy,al mismo tiempo,aumentarlaseguridad,reduciendolascongestionesde tráficoycontribuyendoaun menornivel de emisionescontaminantes.
  • 6. Andrés Borja Orejuela. Conduespol M8. Página 6 "Para poderlograrestosobjetivos,Nissanestudiarálasoportunidadesde crecimiento generadasporlosprincipalescambiossocio-económicosque afectaránalaindustria automovilísticaglobal,"añadióGhosn. Ghosnpredijoque habrácuatro grandescambiosque activaránla demandade la tecnologíade conducciónautónomayde losvehículosde ceroemisionescomoNissanLEAF,el vehículo100 por cientoeléctricomásvendidodel mundo,yde másconectividadabordo. "El primeroesel aumento,anivel global,de lasmega-ciudades,dondeharánfalta innovacionesque facilitenlareducciónde lacongestiónvehicularyde emisiones,ademásde mejorarla gestióndel tráfico,"explicóCarlosGhosn. "En segundolugar,existiráunademandacreciente de lascomunicacionesabordodel vehículo para respondere inclusosuperarlasexpectativasde lageneracióndigital.Nuestrosvehículos debenestartan conectadoscomo lossmartphonesytabletsque estageneraciónutilizaen todomomento". "En tercerlugar,la necesidadde eliminarla"brechageneracional",proporcionandovehículos que seduzcantambiénauna poblacióncrecientede personasmayores.Estos consumidores pidentecnologíade conducciónautónomaque lespermitaconducirde maneramásseguray durante más tiempo." "Finalmente,lacuartagran tendenciaesala necesidadapremiante de aceptarladiversidadde género.Esosignificareconocerel papel vitalde lasmujerestantocomoconsumidorasy compradoras;como enlas tomasde decisiónyenla gestiónenlaindustriaautomotriz," finalizó. En una ponenciasobre nuevastecnologíasylastendenciasde cambiosdemográficosque afectaránal mercado,Ghosnexplicóque lacompañíaesperaque másde 1,5 millonesde vehículosNissanmejorensuconectividadenel próximoañoutilizandosistemasconbase enla nube para permitirunmejoraccesoa redessociales,aplicacionesde entretenimientoy sistemasde reconocimientode voz,entre otrosservicios. Ghosnpredijoque estosservicios,ademásde unamayorautomatizaciónde losvehículos, seráncada vezmásimportantes,dadoel crecimientodel númerode mega-ciudadesde másde 10 millonesde habitantes,loque incrementaráel usode callesyla necesidadde reducirla congestiónyemisiones. En relacióna losusuarios,el CEOde Nissancitóla demandade losjóvenesconductoresde una mayor conectividadensusvehículos;lanecesidadde unamayorautomatizacióndirigidaalas personasmayoresyla orientaciónhaciael públicofemeninoenaspectoscomodiseño, marketingyrendimientode losvehículos,yaque lasmujeresaumentaránde manera significativasuproporciónentre loscompradoresde nuevosvehículos.