長崎県立大学　国際情報学部情報メディア学科 2015年度後期のゼミ生向け演習のスライドその3

1. 画像処理ライブラリを使って面白いプログラムを作ろう!
長崎県立大学 国際情報学部 情報メディア学科
吉村ゼミ

2. 先週やったこと
• サンプルプログラムを動かす

3. 今週やること
• サンプルプログラムについての解説
• インサイトカメラの映像を取得する

4. エラーが出る場合は言ってください
1. 「msvcr100d.dllが見つからなかったため～…」
→http://www.microsoft.com/ja-
jp/download/details.aspx?id=5555
2. いきなり500個くらいエラーが出る
→残念ですがVisual Studioをインストールし直してください
3. その他OpenCV周りのエラー
→環境変数を確認しましょう

5. プログラムの説明(1)
• Cv::Matで画像を入れる変数を作ります
• コンピュータでは，画像は赤・緑・青の3つの光の強さで表現されます．
詳しくはマルチメディア演習を履修しよう！

6. プログラムの説明(2)
• imread():画像ファイルをプログラムに読み込むための関数．先ほど作った
src_imgという画像を入れるための箱に，実際に画像を入れている
• namedwindow():実際に画像を表示するためのウィンドウを用意する
• imshow():imread()で読み込んだ画像を表示する関数．表示に使用
するウィンドウはnamedwindow()で用意したものを使う．
• waitkey():指定のキーが入力されるまでプログラムを停止する．

7. カメラで映像を撮影する
プログラム

8. USBカメラで撮影をするプログラムを作ろう
https://reiji1020.gitbooks.io/play-
opencv/content/video.html

9. include文とmain関数を書く
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/opencv_lib.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(void){
// このなかにプログラムを書いていきます
}

10. USBカメラへのアクセス
main関数の中に
VideoCapture capture(0);
// カメラが使えない場合はプログラムを止める
if(!capture.isOpened())
return -1;

11. VideoCaptureクラス
• コンピューターで認識されているインカメラ，USBカメラにアクセスする為
に必要な機能を定義している
• ここではVideoCaptureの構造を持つ箱として，captureを宣言しま
した
クラスに関する詳しい説明をドキュメントの下部に書いています．
是非参考にして下さい．

12. 取得した映像をウィンドウに表示する(1)
Mat frame, src_video;
char windowName[] = "カメラでさるくマップを撮影してね!";
namedWindow(windowName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
while(WaitKey(1) == -1){
capture >> frame;
src_video = capture;
imshow(windowName,src_video);
}
destroyAllWindow();
return 0;

13. 取得した映像をウィンドウに表示する(2)
While分の中身では，
1. captureで取得したカメラの映像をframeに入力する
2. src_videoにframeの画像をコピーする
3. src_videoの画像を，windowNameという名前のウィンドウで表
示をする
4. 1~3の処理を，キーボードのキーが押されるまで繰り返す
という処理を行っています

14. 来年やること
1. 色空間ってなんだろう？
2. 映像から特定の色を抽出してみよう