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人工知能にとっての他者と自分
- 1. 三宅 陽一郎 @miyayou 立教大学 人工知能科学研究科 特任教授 2021.3.13 @東京工業大学「利他学会議」 「人工知能にとっての他者と自分」 https://www.facebook.com/youichiro.miyake http://www.slideshare.net/youichiromiyake y.m.4160@gmail.com miyayou.com
- 7. 外側： 宇宙 ＝ 見えない法則がある 内側： 人間 ＝ 見えない法則がある 知能にも法則がある ＝ 人工知能
- 12. 人工知能のための哲学塾 未来社会篇 （2018-2019年） 第0夜 概観 第一夜 人と人工知能はわかりあえるか？ 第二夜 人工知能はどのような社会を築くのか？ 第三夜 人工知能は文化を形成するか？ 第四夜 人と人工知能は愛し合えるか？ 第五夜 人工知能にとって幸福とは何か？ 第0夜 概観 第一夜 荘子と人工知能の解体 第二夜 井筒俊彦と内面の人工知能 第三夜 仏教と人工知能 第四夜 龍樹とインド哲学と人工知能 第五夜 禅と人工知能 第0夜 概観 第一夜 フッサールの現象学 第二夜 ユクスキュルと環世界 第三夜 デカルトと機械論 第四夜 デリダ、差延、感覚 第五夜 メルロ=ポンティと知覚論 人間の内面を頼りに 人工知能の内面へ深く迫る（作る）ことが目標 人間の社会を頼りに 人工知能の社会へ深く迫る（作る）ことが目標 http://www.bnn.co.jp/books/8210/ http://www.bnn.co.jp/books/9172/ https://miyayou.com/2017/11/11/philosophyeast/ http://www.bnn.co.jp/books/10544/
- 13. 西洋の見る夢 東洋の見る夢 人工知能の誕生 組み合わせ構造・水平的 存在的混沌・垂直的 機械論・分解的 存在論・生成的 問題特化型 身体の上に立脚 情報的・世界の再構築 身体的・世界と溶けあう 存在の理解 存在共生 機能連携 都市管理 自然となる 言葉を外す 言葉で作る 人工生命 エージェント 人間拡張 場の人工知能 機能理解 探求の方向 作り方 立脚点 世界とのかかわり方 相互理解 人とのあり方 環境としての人工知能 言語 未来 存在の形 人工知性 人工知能 第１０章 第０章 自律型知能
- 16. 要素を集めて積み重ね、構築的に 人工知能を作る ＝ 西欧的人工知能 人工知能 混沌の海から人工知能を見つけ掘り出す ＝ 東洋的人工知能 積み重 ねる 積み重 ねる 人工知能 混沌の海 掘り 出す 掘り 出す 足し算による人工知能の作り方 （組み上げて調和を得る） 引き算による人工知能の作り方 （混沌から引き算する） デカルト的構築 ベルクソン的引き算
- 17. 要素を集めて積み重ね、構築的に 人工知能を作る ＝ 西欧的人工知能 人工知能 混沌の海から人工知能を見つけ掘り出す ＝ 東洋的人工知能 積み重 ねる 積み重 ねる 人工知能 混沌の海 掘り 出す 掘り 出す 足し算による人工知能の作り方 （組み上げて調和を得る） 引き算による人工知能の作り方 （混沌から引き算する） デカルト的構築 ベルクソン的引き算 知能のトップレイヤーの最短経路の構築 幼児期の全知全能からの経験による撤退
- 18. 引き算による人工知能
- 20. デカルト/フッサール • 我、思う、ゆえに、我あり、 デカルト • 我、 、そして、世界が定立している フッサール 気に入る 気に入らない 喜ぶ 悲しい 欲求する 逃避する 希望する 恐怖する 決断する 行為する ….
- 21. デカルトからフッサールへ • 懐疑 • 自己へと還元 • 思惟による世界 • エポケー • 超越的主観性へ還元 • 自然的態度による生活 的世界 「デカルトのコギト」 （17世紀） 「フッサールの還元」 （20世紀）
- 32. 自己と他者は共創して作られる
- 34. 知能の起源
- 35. 原始の海＋光＋熱＋稲妻 http://www.yunphoto.net/jp/photobase/yp2863.html Photo by (c)Tomo.Yun http://www.yunphoto.net
- 39. テセウスのパラドックス 物質的構成 ＝ 循環する 物質によらず不変なもの 構造 情報
- 48. 環世界 （哲学塾 第二回） 効果器 受容器（刺激→興奮（記号）） 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界 活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮（記号） 興奮 興奮 運動形態 ＝特定の筋肉を動かす 中枢神経網 対世界
- 52. 人工知能 人間 仏教と人工知能 • 仏教 ＝ 煩悩から解脱する • 人工知能 ＝ むしろ煩悩を与えたい（執着） 煩悩 煩悩 解脱 執着 人工知能＝どのようにして煩悩を与えることができるか？ 人工知能 （人工知性） 禅
- 55. 人工知能とは
- 63. 身体 身体 環境 意識 前意識 無意識 （言語の網） 意識 前意識 無意識 （プログラム 言語の網） 外部から の情報 人間 人工知能 外部からの 情報 物理的干渉 他者の構成プロセス 情報的実在性
- 64. 身体 身体 環境 意識 前意識 無意識 （言語の網） 意識 前意識 無意識 （プログラム 言語の網） 外部から の情報 人間 人工知能 外部からの 情報 物理的干渉 他者の構成プロセス 無意識的実在性
- 65. 身体 身体 環境 意識 前意識 無意識 （言語の網） 意識 前意識 無意識 （プログラム 言語の網） 外部から の情報 人間 人工知能 外部からの 情報 物理的干渉 他者の構成プロセス 身体的実在性
- 66. 身体 身体 環境 意識 前意識 無意識 （言語の網） 意識 前意識 無意識 （プログラム 言語の網） 外部から の情報 人間 人工知能 外部からの 情報 物理的干渉 他者の構成プロセス 環境的実在性
- 72. 人工知能の愛と幸福。
- 73. ジョギング（A） わかり合えない
- 86. サブサンプション・アーキテクチャ（ロドニー・ブルックス） INPUT OUTPUT 時間 情報抽象度 反射的に行動 少し場合ごとに対応 抽象的に思考 理論的に考える 言語化のプロセス = 自意識の構築化 Subsumpution Architecture 運動の実現のプロセス = 身体運動の生成
- 87. Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Object image on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Decision-Making Object image on the top layer
- 90. 人工知能は文化を持ち始める。
- 92. Physical Informa tion Abstrac t Informa tion More Abstrac t Informa tion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Object image on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Decision-Making Object image on the top layer Decision-Making 観念
- 96. 文化 個 個 個 個 個 個 個 個 個 社会 文化＝個を外側から形成する力でもある
- 98. 人口（population）の中を、文化が信用 （Belief）によって伝播（Propagation）して行く A Testbed for Solving Optimization Problems Using Cultural Algorithms Chan-Jin Chung and Robert G. Reynolds https://pdfs.semanticscholar.org/0155/a88489555e1d28e4239eb2471e26eea7fa4b.pd f
- 100. 人工知能の先
- 101. 技術の進歩 時間軸 ※横軸の数字はおおよそのものです 非技術的世界 機械化 コンピュータ化 電動化 人工知能(AI)化 人間拡張化 （Human Augmentation） インターネット化 1760 1950 1870 1980 2010 2035
- 105. 人工知能が導入される場所 ① 人間 ② 人工知能 ③ 社会 ① 拡張人間 ② 自律的人工知能 ③ 自律社会
- 106. 拡張人間 （Augmented Human） 自律側AI （Autonomous AI） 人工知能進化の方向 （西洋的） 発 展 進 化 相互に学習する 相互に学習する 人工知能進化の方向 （東洋的） 発 展 進 化 還 元 相互に連携する 相互に連携する 深 化 深 化 還 元 図10.14
- 109. Paul van Grinsven; Player Traversal Mechanics in the Vast World of Horizon Zero Dawn (GDC2017) https://www.guerrilla-games.com/read/player-traversal-mechanics-in-the-vast-world-of-horizon-zero-dawn
- 110. インタラクションの 報酬 人工知能アシスト プレイヤー プレイヤー 人工知能アシストを使った プレイをさせる 拡張するごとに行動させてその結果を フィードバックすることで、徐々に身体を拡張する
- 111. スマートシティ＝都市自体が持つ知能 • 自律型AI 『ドラえもん』 • 人間拡張 『009』 • スマートシティ 『アップルシード』のオリュンポス
- 113. デジタル世界のエコシステム（AI, IA, A） 自律型人工知能 （汎用型人工知能） ＝自分で感じて、判断して、自分で行動する エージェント（小型人工知能） ＝自分で感じて、判断して、自分で行動する（ただし単機能） 機能特化型人工知能（専門型人工知能） ＝ある問題のために作られた人工知能 知的アプリケーション（IA） ＝知的機能を実現したアプリケーション アプリケーション（A） ほぼ同義 自律性 全体 埋め込み 性 人間
- 114. デジタル世界のエコシステム（AI, IA, A） 拡張した人間 知的アプリケーション（IA） IA IA アプリケーション（A） アプリケーション（A） アプリケーション（A） 自律型人工知能 自律型人工知能 IA エージェント エージェント エージェント
- 115. 都市全体を監視・制御するAI 交通全般を制御するAI 各エリアを監視・制御するAI 各ビルを監視・制御するAI 道路を監視・制御す るAI 各広場を監視・制御す るAI 人の流れを監 視・制御するAI 抑止・委任 報告 抑止・委任 報告 抑止・委任 報告 都市 監視 制御 監視 制御 人 ドローン ロボット デジタル アバター 報告 命令 人 監視 制御 監視 制御
- 116. レベル キャラクターAI レベルを認識し、 自律的な判断を行い、 身体を動かす． 敵・味方 キャラクタ－ プレイヤー 情報獲得 スパーシャルAI 空間全般に関する思考 メタAI, キャラクターAIの為に 空間認識のためのデータを準備 ナビゲーション・データの管理 パス検索 戦術位置解析 オブジェクト認識 メタAI エージェントを動的に配置 レベル状況を監視 エージェントに指示 ゲームの流れを作る Order Ask & Report ゲーム全体をコントロール Support query query 頭脳として機能 MCS-AI動的 連携モデル
- 117. 都市全体を監視・制御するAI（メタAI） 交通全般を制御するAI 各エリアを監視・制御するAI 各ビルを監視・制御するAI 道路を監視・制御す るAI 各広場を監視・制御す るAI 人の流れを監 視・制御するAI 抑止・委任 報告 抑止・委任 報告 抑止・委任 報告 都市 監視 制御 監視 制御 人 ドローン ロボット デジタル アバター 報告 命令 人 監視 制御 監視 制御 キャラクターAI ナ ビ ゲ ｜ シ ョ ン Ａ Ｉ
- 118. 拡張人間 （Augmented Human） 自律側AI （Autonomous AI） 人工知能進化の方向 （西洋的） 発 展 進 化 相互に学習する 相互に学習する 人工知能進化の方向 （東洋的） 発 展 進 化 還 元 相互に連携する 相互に連携する 深 化 深 化 還 元 図10.14
- 120. Law （社会法律）と Law （自然法則） • 台湾のＩＴ推進大臣、オードリー・タン氏は、イスラエルの歴史 学者ユヴァル・ノア・ハラリ氏との対談の中で「コードはLaw で す。Law といっても、法律ではなく、法則のようなものです」と 述べています。自然な「法則」と言うところに、はっきりとした 東洋的な捉え方が表れています。西欧の立場ではあれば、社会は 人工物でありますから社会的な法律、と言ったことでしょう。数 年前までは、これはネット社会に限定された議論でした。しかし、 デジタルとリアルが重なる現代においては、いまや現実の社会全 体に対する議論になりつつあります。 （本書、P.139）
- 121. シドミード • 人工知能学会 2019年3月号の表紙 • アーティクル 表紙解説 シド・ミード「SILVER COACH」─クライアントは未来です • https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsai/34/2/ 34_273/_article/-char/ja/
- 122. 人工知能と人に住み良い街とは何か？ 機能性 ＝ 便利 （AIだけのルート） デザイン性 ＝ 機械が溶け合っている 自然性 ＝ 自然と溶け合っている 情報性 ＝ 情報化された世界
- 123. 人工知能の社会
- 129. Enhancing Game Experiences with Character AI Andrew Moran, Jordan Carlton(Magic Leap, Magic Leap/Weta Workshop) https://gdcvault.com/play/1025829/Magic-Leap-Enhancing-Game-Experiences
- 130. Enhancing Game Experiences with Character AI Andrew Moran, Jordan Carlton(Magic Leap, Magic Leap/Weta Workshop) https://gdcvault.com/play/1025829/Magic-Leap-Enhancing-Game-Experiences
- 131. Kaolin: A PyTorch Library for Accelerating 3D Deep Learning Research https://arxiv.org/abs/1911.05063
- 132. Kaolin: A PyTorch Library for Accelerating 3D Deep Learning Research https://arxiv.org/abs/1911.05063