Slide del workshop/Corso su arduino e l'impiego di attuatori che richiedono forti correnti. Come collegare transistor, MOSFET, Relé, motori, servomotori ad Arduino senza danneggiarlo.

1. Heavy Arduino
http://www.zeppelinmaker.it

2. Parliamo di:
Corrente
e
Attuatori

3. Forte corrente
Lavoro

4. Acqua!

6. Corrente

7. Corrente . I
Ampere [A]
Tram
Forno
Carica cellulare
Cellulare
100
5/10
1
0.1
A
A
A
A

8. La giusta corrente

9. Corrente

10. Piccola corrente
Piccolo lavoro

11. Corrente

12. Grande corrente
Grande lavoro

13. Attuatori
Forza

14. +
-
Anche il LED è un attuatore

16. Gli attuatori
consumano corrente

17. Un semplice
attuatore

18. buzzer
+
-

19. Effetto
Piezoelettrico

20. let's play

23. Sketch
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
tone(9, 131, 100);
delay(500);
tone(9, 147, 100);
delay(500);
tone(9, 165, 100);
delay(500);
tone(9, 175, 100);
delay(500);
tone(9, 196, 100);
delay(500);
}

24. void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}

25. tone(9, 131, 100);
tone(pin, freq, durata);

26. Scimmia urlante

27. Forza elettrica
Forza Meccanica
?

28. elettromagnetismo

31. E' visibile!

38. motore

40. stepper

41. MOSFET

43. MOSFET ad acqua

44. MOSFET

45. Lab – Motore con MOSFET

47. Diodi
+
-

50. 3.3V !!!

51. Sketch
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 255; i = i + 10) {
analogWrite(9, i);
delay(200);
}
}

53. Lab – la sciura Maria si fa
l'auto elettrica

55. trimmer

56. Sketch
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
int i = analogRead(A0);
i = map(i, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, i);
delay(200);
}

57. analogRead(A0);
0 – 1023
A0 A1 A2 A3 A4 A5

58. ServoMotore

59. ServoMotore

60. ServoMotore

62. Sketch
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}

63. Sketch
void loop() {
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}

64. Il servosterzo per l'auto
elettrica della sciura Maria

66. Sketch
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}

67. Sketch
void loop() {
int pos = analogRead(A0);
pos = map(pos, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(pos);
delay(100);
}

68. Transistor

69. Transistor

70. Transistor ad acqua

71. 2n2222

72. Relé

73. Relé

74. Relé
5V
GND

77. I collegamenti del relè con
il led sono sbagliati. Il led
andrebbe collegato al
piedino centrale del relé
che purtroppo non fa
contatto con la breadboard

78. I collegamenti del relè con
il led sono sbagliati. Il led
andrebbe collegato al
piedino centrale del relé
che purtroppo non fa
contatto con la breadboard

79. Sketch
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13, LOW);
delay(500);
}

80. Optoisolatori

81. Triac

83. Stepper

85. http://www.zeppelinmaker.it
paolo.aliverti@gmail.com