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Lambda's CNC @FabLab 10/27/14
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Lambda's CNC @FabLab 10/27/14
1.
⾃自幹CNC機台的⼼心路歷程 C4LABS 楊宗凡(浪打)
2.
⾃自介 • 楊宗凡,浪打(lambda)
• 成⼤大電機⼆二年級 • 主持成⼤大開源社群 C4Labs • 計劃在成⼤大辦理Hackerspace ! • GitHub : • github.com/sonicyang/ • about.me: • sonicyang.me
3.
4.
5.
6.
啓發
7.
I WAS READING
HACK A DAY • Youtube User : Richard Harris • 使⽤用DVD的軸、⾺馬達 • 軟碟機的控制器 • Linux CNC
8.
我也可以⾃自幹⼀一檯啊
9.
10.
11.
步進馬達(STEPPER MOTOR) •
四線式、六線式 • ⼯工作原理 — 磁⼒力驅動轉⼦子 • 驅動⽅方式 • 四線式 — 雙極驅動 • 六線式 — 單極驅動
12.
FLOPPY INTERFACE •
三bit控制訊號 • 制能 — Pin 10 • ⽅方向 — Pin 18 • 步進 — Pin 20 = HIGH = HIGH LOW = Raising • 開機通電時,⾃自動透過光 感測器RESET位置
13.
如何控制? LINUX CNC
!? 微控制器 + H-BRIDGE(L293)
14.
MSP430 • 2013
賠售,現在依舊便宜 • Low Power Consumption • 16bit, No FPU • Almost same as Arduino • No Bootloader ! • Less I/Os
15.
16.
G-CODE • 移動
G01 X00 Y100 Z20 F20 • 畫圓 G03 X2 Y0 I0 J-2.0 • Query Statues M114 • Motor Enables M17、M18
17.
PYTHON • 傳送Serial資料
• Interactive Shell • 依序傳送某檔案中的G-code
18.
INSCAPE + G-CODE
TOOLS
19.
FINAL BLOCK DIAGRAM
20.
故事告⼀一個段落,但是有⼈人找上我
21.
SECOND VERSION •
來⾃自Taipei Fablab的 朋友所製作的 SMART RAP亂改版 • 特別為了實驗室所製 做 • 價格低廉 • 與前⾯面相同的架構, 更改為Arduino Mega
22.
不可思議的事情發⽣生了
23.
我獲邀 去新加坡實習 因為這些機器
24.
PROTOTYPING MACHINE •
MendelMax 2.0修改⽽而成 • 特殊件都是可列印件 • ⾃自⾏行設計的Z軸機構 • ⼯工具為⾼高溫加熱器 • 第⼀一次使⽤用ARM作驅動 • 改進Python端程式 • ⼤大幅度降低誤差 • 採⽤用TI的⾺馬達驅動
25.
LPC1343 • ARM
Cortex-M3 • 無FPU • 72MHz • 搭配NXP的lpcxpresso IDE 很好開發
26.
JSCUT — WEB
BASED CAM TOOL
27.
PYTHON • 傳送Serial資料
• Interactive Shell • 依序解析某檔案中的G-code為LPC端所讀的opcode • ⽐比先前⽀支援更多的G-code,同時提升精度與速度
28.
FINAL BLOCK DIAGRAM
29.
THIS TIME, I
TRY SOMETHING NEW GOING FOR MAKERFAIRE
30.
PCB MILLER •
不再⾃自RAPREP修改 • 由⾃自⾝身經驗修改設計機構 • 壓低價格 • 使⽤用台灣容易取得的零件 • 將所有任務都轉移到 ARM上⾯面,讓機器可以 脫離電腦 • 挑戰FPGA控制 • ⼈人機界⾯面
31.
STM32F429 • ARM
Cortex-M4 • 內建FPU • 時脈可達180MHz • 觸控式LCD • 極多的I/O • 可以直接當做USB裝置 • 有SD卡介⾯面
32.
TARGET BLOCK DIAGRAM
33.
REFERENCE • http://sonicyang.github.io/CNC430/
• https://github.com/sonicyang/ARM-CNC • https://hackpad.com/CNC-PCB-Miller-Project- Proposal-ttaDKjUHuS8
34.
THANKS FOR LISTENING
ANY QUESTIONS?
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