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pares craneales rexed cordones laterales cordones anteriores miotomas cordones posteriores lumbar nervios torácicos plexos espinales: cervical anatomía de la médula espinal frénico raices espinales astas posteriores astas anteriore lumbosacro dermatomas laminas de rexed astas pudendo braquial xi accesorio musculos del cuello par craneal nervio accesorio nervio troclear oculomotores nervio oculomotor iii i vi nervio olfatorio generalidades de los pares craneales olfatorio optico nervio motor ocular externo nervio abducens iv nervios oculares nervio optico olfato ii vago nervios craneales x pc craneales nervio x anatomía nervio vago xpc